tag:blogger.com,1999:blog-89818134057413654732024-02-20T15:37:08.121-04:00RAMSU RobotEste blog esta diseñado con el fin de llevar una documentacion, de la forma en que se va armando un robot que podria ser usado para la reduccion de accidentes en una mina subterranea, aqui encontraremos algunas definiciones y paginas de interes referente a la elecronica y robotica, les presento a RAMSU Robot.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.comBlogger50125tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-18204326012744972152015-01-29T14:27:00.000-04:302015-01-29T14:27:04.572-04:30Nuevo Blog, Hobbies Electronicos<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Buenas Tardes amigos</span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Escribo esta ultima entrada de este blog, para indicarles que se activo otro nuevo el cual estará dirigidos a todos las personas que han tomado como hobbie trabajar con electrónica y programación. El blog se llama:</span></div>
<br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span>
<b><a href="http://hobbieselectronicos.blogspot.com/"><span style="color: blue; font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">HOBBIES ELECTRONICOS, De Pinguino, Arduino, Raspberry y algo mas...</span></a></b><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Saludos y los esperamos por allá...</span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span>
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><b>Nota</b>. siempre estaré pendiente de este blog para responder a sus preguntas y dudas</span>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-66687502227428633482012-07-21T05:12:00.000-04:302012-07-21T05:12:25.892-04:30Estudiante de la Unexpo Puerto Ordaz de Ciudad Guayana creo un sistema robótico móvil teleoperado con capacidad de telemetría y posicionamiento por geolocalización<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2eMrvRaKENh7v_b5-NtvMk-v0eEZBCYtaqixe8FC8KDSR1Tr23dYyFE1E1iwzHfNWr7X7w-yUopDxv5A-BgzszFBD_yWyJwhG2ZxcCk9BO-dTtcuCZnG6p-WEa_UbvSLe7H5USyRf3Qk/s1600/8102_366716966728007_744747888_n.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2eMrvRaKENh7v_b5-NtvMk-v0eEZBCYtaqixe8FC8KDSR1Tr23dYyFE1E1iwzHfNWr7X7w-yUopDxv5A-BgzszFBD_yWyJwhG2ZxcCk9BO-dTtcuCZnG6p-WEa_UbvSLe7H5USyRf3Qk/s1600/8102_366716966728007_744747888_n.jpg" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Orgulloso de ser venezolano por eso les presento este proyecto realizado en mi tierra.</span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">La tesis de grado de <b>Juan Miguel Cols Giorgianni</b>, quien se formó como ingeniero electrónico en la Unexpo, ha maravillado a la comunidad universitaria: un sistema robótico móvil teleoperado con capacidad de telemetría y posicionamiento por geolocalización.</span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Un valioso aporte a la sociedad venezolana, que se erige como punto de partida para otros proyectos, es el sistema robótico móvil esférico teleoperado con capacidad de telemetría y posicionamiento por geolocalización, creado por el tesista de Ingeniería Electrónica <b>Juan Miguel Cols Giorgianni</b>, de la Unexpo, Vicerrectorado Puerto Ordaz.</span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">El trabajo en cuestión le valió la máxima calificación y la mención de honor por parte del jurado calificador, al encontrar que todas las expectativas académicas y de investigación están plasmadas en este interesante prototipo.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">El sistema completo fue bautizado como: “<i>imperia rotundus</i>”, que en latín significa: “<i>control de lo redondo</i>”.A pesar de la crisis presupuestaria que confrontan las universidades públicas, Juan Miguel no cesó en la aspiración de ver materializado su sueño y de demostrar su capacidad para resolver problemas específicos y realizar propuestas de soluciones factibles en el tiempo.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">El robot tiene la capacidad de ser operado a distancia a través de un computador, y de realizar mediaciones de forma remota, permitiendo así la posibilidad de convertirse en una herramienta alternativa a los métodos de locomoción convencionales de exploración e inspección industrial.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">El aporte que <b>Juan Miguel Cols Giorgianni</b> deja a la <b>Unexpo Puerto Ordaz</b> es muy bien valorado por los académicos de la especialidad, especialmente por el ingeniero Charlo González, puesto que en el prototipo se integran las áreas de electrónica, mecánica e informática. Es funcional, brinda una plataforma tecnológica que sirve de base para la ejecución de futuras investigaciones, y abre nuevas líneas de investigación que pueden ser abordadas en el futuro.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">El diseño y morfología del robot lo hacen muy versátil. Su forma esférica le permite el acceso a lugares y áreas cuyas características físicas imposibilitan la presencia humana (tuberías o ductos de ventilación). La estructura del diseño permite que los mecanismos y circuitos electrónicos queden resguardados de agentes dañinos externos.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Otra ventaja que ofrece la forma esférica del robot, es la imposibilidad de volcarse, esto es algo que no podrían hacer otros que utilicen ruedas o piernas para desplazarse.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Para poder desplazarse, el robot utiliza un contrapeso que le permite moverse hacia adelante, atrás, izquierda o derecha. Sus circuitos están separados en cinco tarjetas electrónicas, diseñadas y ensambladas en su totalidad por Cols. Cada tarjeta se encarga de ejecutar una tarea específica; así, se tiene una tarjeta para el control del robot, otra para los sensores, otra para la comunicación con la computadora, otra para activar los motores y una última, encargada de suministrar la energía eléctrica.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Utiliza un paquete de baterías recargables de gran capacidad, del mismo tipo que usan las computadoras portátiles o laptops, con las que se obtiene un tiempo de operación de 40 minutos aproximadamente.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">El robot incorpora sensores de temperatura, humedad, acelerómetro (para conocer la inclinación del mismo), una brújula digital para saber en qué dirección se está moviendo y un GPS que permite conocer su posición exacta en cualquier parte del mundo.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Toda la información de los sensores puede ser visualizada en la computadora a través de una aplicación que desarrolló el tesista. La aplicación también permite la operación a distancia del robot, dentro de un radio de aproximadamente 1 kilómetro.</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span><br />
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Fuente: <a href="https://www.facebook.com/photo.php?fbid=366716966728007&set=a.366716863394684.80436.100001691194438&type=1" target="_blank">Ciudad Guayana</a></span></div>
</div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-64726756110751992852010-06-15T10:29:00.003-04:302010-06-15T10:38:23.825-04:30Jaula De Faraday : Porque las señales se pierden para modems y celularesLa <span style="font-weight:bold;">jaula de faraday</span> para los celulares y módems inalámbricos de cantv se produce cuando un dispositivo pierde la señal dentro de la casa o lugar.<br /><br />Hay metodos caseros para "suprimir" dicha interferencia pero lo que realmente no se ve es que la casa o sitio es quien se convierte en "<span style="font-weight:bold;">jaula de faraday</span>" y el telefono o moden toma ironicamente el papel de "objeto de interferencia". Por eso es que saliendo o dirigiendose a un lugar abierto se retoma la señal.<br /><br />Esto es inevitable, y no depende ni de la potencia de la señal del dispositivo ni tampoco de la capacidad de dicha señal en llegar al dispositivo, porque lo mas lógico es quitar el objeto "encerrado en el sitio" que causa la interferencia. Claro, ni se sabe cuantos objetos son ni cuales son exactamente!!!<br /><br />En una nota de como un hecho científico se aplica inversamente en la vida real.MCKAY Brothershttp://www.blogger.com/profile/06614258331558376069noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-69624432122873543552010-04-08T23:02:00.000-04:302010-04-08T23:02:11.388-04:30Prueba General Antes del montaje final<div style="font-family: Arial,Helvetica,sans-serif; text-align: justify;"><span style="font-size: small;">Buenas, aqui les dejo un video que realizé justo antes de realizar el montaje de los circuitos al control y al robot, para este montaje el sistema de radio control no funcionaba, asi que el robot quedará hubicado en un solo lugar y estara midiendo desde el lugar en donde se encontraba.</span></div><br />
<center><object width="500" height="405"><param name="movie" value="http://www.youtube-nocookie.com/v/NHz2ftZtrpM&hl=es_ES&fs=1&border=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube-nocookie.com/v/NHz2ftZtrpM&hl=es_ES&fs=1&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="500" height="405"></embed></object></center>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-80739537275584053822010-02-21T23:01:00.003-04:302010-02-21T23:06:13.659-04:30SaludosBuenas Noches, como he finalizado Mi tesis, he abandonado un poco este blog, pero pronto subiré los diagramas electrónicos que utilicé para la realización del Robot, aunque estos diagramas están ya publicadas en la red, los pueden conseguir en los links que tengo a la derecha. Pronto estaré realizando mas publicaciones para mejorar este proyecto y llevarlo a su segunda versión...<br /><br />Estén pendientes cualquier sugerencia será aceptadaAnonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-85668704703835334562009-12-31T20:16:00.002-04:302009-12-31T20:18:55.978-04:30Llegada del Año Nuevo 2010 en NEW YORK<div style="text-align: center;">Vean desde aqui como la llegada de año nuevo en NEW YORK<br /></div><br /><object id="livestreamPlayer" classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000" height="340" width="560"><param name="movie" value="http://cdn.livestream.com/grid/LSPlayer.swf"><param name="flashVars" value="channel=2010&autoPlay=false&mute=false"><param name="allowScriptAccess" value="always"><param name="allowFullScreen" value="true"><embed id="livestreamPlayer" src="http://cdn.livestream.com/grid/LSPlayer.swf" flashvars="channel=2010&autoPlay=false&mute=false" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" type="application/x-shockwave-flash" height="340" width="560"></embed></object><div style="font-size: 11px; padding-top: 10px; text-align: center; width: 560px;"><br /><br /><div style="text-align: center;">Watch <a href="http://www.livestream.com/" title="live streaming video">live streaming video</a> from <a href="http://www.livestream.com/2010" title="Watch 2010 at livestream.com">2010</a> at livestream.com</div></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-58736446539433044592009-12-30T17:24:00.005-04:302009-12-30T17:56:17.898-04:30Feliz Año 2010<div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRBic-zqBXDfQFNNyLB6PCMEmmKbbVVV-h6LKqQxOY0tusIqciRJT15y4b-qaL9mLu2rmrkHBFB__YFaG5LfYAK5wiuaX7kSO2MqTmHETMQ8SqzCvJn2liyIUW6BVHKCp6okgZk1BqkFw/s1600-h/Happy_New_Year.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 285px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRBic-zqBXDfQFNNyLB6PCMEmmKbbVVV-h6LKqQxOY0tusIqciRJT15y4b-qaL9mLu2rmrkHBFB__YFaG5LfYAK5wiuaX7kSO2MqTmHETMQ8SqzCvJn2liyIUW6BVHKCp6okgZk1BqkFw/s400/Happy_New_Year.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5421151228501519442" border="0" /></a><br /><span style="color: rgb(51, 102, 255);"><span style="font-family:arial;"><span style="font-size:130%;"><span style="font-weight: bold;font-size:180%;" >Les Deseo a todos<br />un<br />Feliz Año 2010</span><br /><br />Espero que este Nuevo Año los llene de Mucha Felicidad, Salud y Prosperidad.<br /><br />Les agradezco a todos su apoyo y consejos. Estas pocas palabras no alcanzan para agradecerles todo lo que han hecho por mi.<br /><br /><span style="font-style: italic;">Att. Bakhos Moussa</span><br /></span></span></span></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-65921763267258588532009-12-09T19:11:00.003-04:302009-12-09T19:25:26.560-04:30Recorte de la prensa local sobre mi EntrevistaBuenas noches Aqui les dejo el recorte de prensa sobre la entrevista de mi tesis<br /><br /><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVRPzhopBLHk4LqY5Y_CC_Q1afz0d6H5PHlZu1Fc-Jb6-9Q4JG8Rd_0DLeQ6GePLDqSyx9h_5YSOPfKGaCstj5x-uJ7-Hqe-q78aa7b73OHxpwgEtRAvzW4dKKgesylfSmHwFttZ-_C84/s1600-h/Primera+Plana.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 397px; height: 400px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVRPzhopBLHk4LqY5Y_CC_Q1afz0d6H5PHlZu1Fc-Jb6-9Q4JG8Rd_0DLeQ6GePLDqSyx9h_5YSOPfKGaCstj5x-uJ7-Hqe-q78aa7b73OHxpwgEtRAvzW4dKKgesylfSmHwFttZ-_C84/s400/Primera+Plana.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5413388716700875874" border="0" /></a>Primera Pagina del Recorte<br /><br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGXDCe4p7bWquCl1ZZKNsjN3N5QDESLApNCdYVp9-f87q_grgeX9kfeB8DMpGUFmCwsq9-QiXqZV_oKhfBfJveZIownQ_FdpMIYNQfmiPfma9pz8czg-8pFJQ0Lqx7IifT8LnIcMIrC1w/s1600-h/BAKHOS+TESIS+PERIODICO.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 166px; height: 400px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjGXDCe4p7bWquCl1ZZKNsjN3N5QDESLApNCdYVp9-f87q_grgeX9kfeB8DMpGUFmCwsq9-QiXqZV_oKhfBfJveZIownQ_FdpMIYNQfmiPfma9pz8czg-8pFJQ0Lqx7IifT8LnIcMIrC1w/s400/BAKHOS+TESIS+PERIODICO.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5413388712157744322" border="0" /></a>Entrevista realizada<br /></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-66476094000124354312009-11-24T00:05:00.003-04:302009-11-24T00:07:26.937-04:30Publicacion de mi Tesis en la Prensa local<div style="text-align: justify;"><span style="font-family: arial;">Despues de una semana de la entrevista fue publicada en la prensa local del Estado Bolivar en Venezuela la entrevista, aqui les dejo el link para que lo disfruten<br /><br /><br /></span><div style="text-align: center;"><a href="http://nuevaprensa.com.ve/content/view/32177/2/"><span style="font-family: arial;">http://nuevaprensa.com.ve/content/view/32177/2/</span></a><br /><span style="font-family: arial;"></span></div></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-79097519352496946722009-11-18T21:20:00.009-04:302009-11-19T07:00:11.372-04:30Entrevista con la Prensa<div style="text-align: justify;"><span style="font-family:arial;">Aqui les dejo un video sobre lo que me entrevistó el Nueva Prensa, no se escucha muy bien, estos videos son sin edicion. sin mas preambulos...</span><br /></div><br /><span style="font-family: arial;">Para verlos directamente de Youtube</span><br /><br /><a href="http://www.youtube.com/watch?v=3L6r2T50zCc&feature=channel_page"><span style="font-weight: bold; font-family: arial;">Parte 1</span></a><br /><div style="text-align: center; font-weight: bold; font-family: arial;"><br /><div style="text-align: justify;"><a href="http://www.youtube.com/watch?v=9OeZqk7l7wA&feature=channel_page">Parte 2</a><br /><br /><br /></div>Parte 1<br /><br /><br /><object height="364" width="445"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/3L6r2T50zCc&hl=en_US&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/3L6r2T50zCc&hl=en_US&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="364" width="445"></embed></object><br /><br /><br />Parte 2<br /><br /><br /><object height="364" width="445"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/9OeZqk7l7wA&hl=en_US&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/9OeZqk7l7wA&hl=en_US&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="364" width="445"></embed></object><br /></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-21808557560581121862009-11-16T23:42:00.003-04:302009-11-16T23:53:42.580-04:30Prueba del Robot antes del ArmadoAqui veran el video de la prueba de mediciones generales, del robot justo antes de realizar el armado y presentar la tesis, aqui les dejo el video.<br /><br />puedes ver el video desde <a href="http://www.youtube.com/watch?v=NHz2ftZtrpM">aqui</a><br /><br /><br /><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/NHz2ftZtrpM&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/NHz2ftZtrpM&hl=en_US&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-15520172501346523682009-10-26T14:41:00.003-04:302009-10-26T14:44:45.788-04:30Prueba de Medicion No 1<div style="text-align: justify;">A continuacion video de medicion de Temperatura y Humedad, referencia usada el internet, aqui les dejo el video.<br /></div><br /><br /><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/EFCgDngeabg&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/EFCgDngeabg&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-64687080159493572342009-10-26T02:32:00.000-04:302009-10-26T14:40:37.510-04:30Calibracion del Sensor de Humedad HS1101<div style="text-align: justify;">Aqui esta imagenes de la calibracion del sensor de Humedad realizado en una casa de venta y reparacion electronica, ya que no dispongo de un Osciloscopio ni un medidor de frecuencia.<br /><br />La temperatura ambiente del taller era de 25 C, y el fabricante dice que para esa temperatura deberia de haber un 55% de humedad que equivaldria a 6660 Hz. y si ven la imagen se vera el valor de la Frecuencia, y en el osciloscopio la onda resultante del circuito.<br /></div><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz0SInKfikV-oT6KuKHDBI4UnAW_hIUq8l5sKESNdfZjjPdjsRMtpCtB6hyphenhyphenwTyRSsTuICVSsJAnBFkqsWfZSsKMyUKRdwZ2vMOt2dZjhBG5ygkOCFw8iIfdQx_XYS7fqqzGX3NxpI9V5o/s1600-h/LM_0014.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 320px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjz0SInKfikV-oT6KuKHDBI4UnAW_hIUq8l5sKESNdfZjjPdjsRMtpCtB6hyphenhyphenwTyRSsTuICVSsJAnBFkqsWfZSsKMyUKRdwZ2vMOt2dZjhBG5ygkOCFw8iIfdQx_XYS7fqqzGX3NxpI9V5o/s400/LM_0014.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5396985339418789554" border="0" /></a><br />Calibracion de la frecuencia montado en el protoboard para la realizacion de pruebas<br /></div><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwcrUoZBQSSdUDEZv0MicvVMm-Td62bXbFLkvojf4fpJdJqp3y1WWfwAlZYAWRWdul6LnIiq7dMqcqMtMatEF34TjDXOaw-GV4waT2KcLF548c1sr4V-K0-LsnmxfO5ofmLbXRI5p451E/s1600-h/LM_0015.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 320px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiwcrUoZBQSSdUDEZv0MicvVMm-Td62bXbFLkvojf4fpJdJqp3y1WWfwAlZYAWRWdul6LnIiq7dMqcqMtMatEF34TjDXOaw-GV4waT2KcLF548c1sr4V-K0-LsnmxfO5ofmLbXRI5p451E/s400/LM_0015.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5396985331129074850" border="0" /></a><div style="text-align: center;"><br />Onda Generada por el Sensor<br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxoAPiEukS9sDLDzG6B3x9CufG2b3ot6wbQFpQ7zOZq8qJ4ZkWlxvR91jAOMMfb5ZmrETcnuW2bFqtfaQfRQtUcBsLaGw3juF_Us8Kq2xwh9H3dGaNHyOs4k7XEhuAuk5CB8LuUG_grto/s1600-h/LM_0019.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 320px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxoAPiEukS9sDLDzG6B3x9CufG2b3ot6wbQFpQ7zOZq8qJ4ZkWlxvR91jAOMMfb5ZmrETcnuW2bFqtfaQfRQtUcBsLaGw3juF_Us8Kq2xwh9H3dGaNHyOs4k7XEhuAuk5CB8LuUG_grto/s400/LM_0019.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5396985345875458402" border="0" /></a><br />Calibracion del Sensor ya montado en la vaquelita<br /><br /><br />Si observan el video "<a href="http://www.youtube.com/watch?v=EFCgDngeabg">Prueba de Medicion No1</a>" veran que la calibracion fue un exito.<br /><div style="text-align: justify;"><br /></div></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com10tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-44216843613818728702009-10-23T01:25:00.007-04:302009-10-26T14:18:07.221-04:30Prueba de Comunicacion Nro. 2<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUx-YK6eFVFThiTdBegEXetZ0Cpgz7jFF74yVTdnlDb4faqChvdYKKOcMC6rnvdoB93WYCBpcz9K9oDTMlxOjTCknlPGe7vz2bMMolrEMDFtM-xp8JrkoVarUO0RIKU6HCXIZtLZdvGug/s1600-h/DSC05967.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUx-YK6eFVFThiTdBegEXetZ0Cpgz7jFF74yVTdnlDb4faqChvdYKKOcMC6rnvdoB93WYCBpcz9K9oDTMlxOjTCknlPGe7vz2bMMolrEMDFtM-xp8JrkoVarUO0RIKU6HCXIZtLZdvGug/s400/DSC05967.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5396981439919106098" border="0" /></a><br />Aqui les dejo la segunda prueba de comunicacion realizada despues del montaje en vaquelita.<br /><div style="text-align: justify;"><br />Blinde los cables con una papel alumino para reducir la posibilidad de ruido e interferencias<br /></div><br /><br /><br /><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/PJ4HFyyHHDw&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/PJ4HFyyHHDw&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-6476523521288343672009-10-23T00:40:00.013-04:302009-10-23T01:25:05.891-04:30Parte Electronica del Proyecto Montada en Vaquelita<div style="text-align: justify;">A continuacion, les dejo la parte electronica montada en sus vaquelitas, mmm... creo que eso es todo jaja... si falta algo lo agrego en otra publicacion. ando pensando colocarle la comunicacion por RF, pero no quiere andar asi que si d aqui a la fecha de presentacion no lo logro sera todo cableado. asi que esperemos que pueda hacerlo por RF :D... en la imagen se ve el modulo receptor.<br /></div><div style="text-align: justify;"><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAn34y2sZpWExAsM4YzczNetAAqIJ0h-ryK_ZKvl49c0kv0PV9Z4rLlXVCrk49JFLiyo_bcP7gMzRc_ulL9ut9h2Cr62f6rD2qspjkZuR9udGgKmx9SFlKLA-ScQdmyK7oJZT-MVsWZcQ/s1600-h/DSC00505.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiAn34y2sZpWExAsM4YzczNetAAqIJ0h-ryK_ZKvl49c0kv0PV9Z4rLlXVCrk49JFLiyo_bcP7gMzRc_ulL9ut9h2Cr62f6rD2qspjkZuR9udGgKmx9SFlKLA-ScQdmyK7oJZT-MVsWZcQ/s400/DSC00505.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395663122835826866" border="0" /></a>Sistema de recepcion del Robot, este circuito le envia a la pc los datos de las mediciones del robot, un consejo no usen este tipo de baterias, a mi me ocaciono fallas de comunicacion y pensando que era problema del pic perdi tiempo valicios hasta q decidi cambiar la fuente de alimentacion del circuito y listo funcionando bello.<br /></div><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfjELou260t3OG4KNvxDqmTZJb2SfpSinvxZYg-n5IH8vK25A0uQ1gxk-fKERf_Uk0W3_XxzH2aISVtJM7Am2ucuvgow_fI9nX0jH00X41RS-jKceaTKbfB2Kvw4MEJigiTs11L2Wz-7s/s1600-h/DSC00499.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgfjELou260t3OG4KNvxDqmTZJb2SfpSinvxZYg-n5IH8vK25A0uQ1gxk-fKERf_Uk0W3_XxzH2aISVtJM7Am2ucuvgow_fI9nX0jH00X41RS-jKceaTKbfB2Kvw4MEJigiTs11L2Wz-7s/s400/DSC00499.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395663115286770018" border="0" /></a>Circuito del cerebro del robot, he aqui el circuito que se encargará de medir y reconocer todo lo que está sucediendo a su alrededor, aqui no tiene montado nada.<br /></div><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJwNAHYbsbwHyonaVLKVCU7SVSD_djcgiUTgITTWplGS7RKDF1BqQMZa-oAW1dcz94gxFItDFmoAptG7PTVJGaZjTIwCJen63hYvsD4PGhbCh0BxnkuaYvE968TvjEBCA6Dch89fgFymw/s1600-h/DSC00503.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJwNAHYbsbwHyonaVLKVCU7SVSD_djcgiUTgITTWplGS7RKDF1BqQMZa-oAW1dcz94gxFItDFmoAptG7PTVJGaZjTIwCJen63hYvsD4PGhbCh0BxnkuaYvE968TvjEBCA6Dch89fgFymw/s400/DSC00503.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395663111919821970" border="0" /></a>Puente H, que controlará el motor del elevador<br /></div><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgRn8hgv5tPqrsEHM6uK7dzkwWQaChTIKhvoFryWU_eF6b3-WE7qFE8E7PNtgjhsX9pjUNdX2bZhkJoWeCI5QYqXAtmE71h89m7uA-geBg74zu_3p8EDDB-TdSbvtvqp8fzQOPmbVD3ICo/s1600-h/DSC00496.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgRn8hgv5tPqrsEHM6uK7dzkwWQaChTIKhvoFryWU_eF6b3-WE7qFE8E7PNtgjhsX9pjUNdX2bZhkJoWeCI5QYqXAtmE71h89m7uA-geBg74zu_3p8EDDB-TdSbvtvqp8fzQOPmbVD3ICo/s400/DSC00496.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395663112834538914" border="0" /></a>Circuito para el MCLR<br /></div><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjbLyfb5rc_VyLvrCkWbTHfpshnI4KTCw9j9ixMxdXoSrV1cwhL-BQXzDBaSvyt7FJ5_nz-2TXVjxTGm1wFaMBZyeLMmiXV9npoSgvVOpgR8ohReRUNWv-33_9u1DK1bAN9szisMDrhEc/s1600-h/DSC00493.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgjbLyfb5rc_VyLvrCkWbTHfpshnI4KTCw9j9ixMxdXoSrV1cwhL-BQXzDBaSvyt7FJ5_nz-2TXVjxTGm1wFaMBZyeLMmiXV9npoSgvVOpgR8ohReRUNWv-33_9u1DK1bAN9szisMDrhEc/s400/DSC00493.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395661759250812338" border="0" /></a><br /><div style="text-align: center;">Circuito regulador de voltaje de 12, 9 y 5 V con puente rectificador en caso de colocarle un transformador.<br /></div><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRuPec3Q76WL_PFUN-hnA0IBiLPR6tLKK6dv1xLfQjMcMq7uHkT5LEsGPZxUOcyqlFQwt3E5Xhkr20ZVM5VGaXb4MZFw1NmrDhMKBrvkN1xHwx19JrXmIvw3AlK2zqRmOEYaUWHIo92Gc/s1600-h/DSC00492.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRuPec3Q76WL_PFUN-hnA0IBiLPR6tLKK6dv1xLfQjMcMq7uHkT5LEsGPZxUOcyqlFQwt3E5Xhkr20ZVM5VGaXb4MZFw1NmrDhMKBrvkN1xHwx19JrXmIvw3AlK2zqRmOEYaUWHIo92Gc/s400/DSC00492.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395661759260732626" border="0" /></a><br /><div style="text-align: center;">Vista Superior del puente rectificador<br /><br /><br /></div><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJ-pmUmqxinS6PuK66lKVFQrwhOa0tpZcaCNAKGHiZKjQzEofDxOTvftvRA71QxmuEhdE1C5G9JGQ6EiL3ZPzlyiOcguk7O4h7SkHQOHiEh2XrBKyPj-7BPH0cFEIu6Skrvy-JSbpcio0/s1600-h/DSC00490.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJ-pmUmqxinS6PuK66lKVFQrwhOa0tpZcaCNAKGHiZKjQzEofDxOTvftvRA71QxmuEhdE1C5G9JGQ6EiL3ZPzlyiOcguk7O4h7SkHQOHiEh2XrBKyPj-7BPH0cFEIu6Skrvy-JSbpcio0/s400/DSC00490.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395661755482018466" border="0" /></a><br /><div style="text-align: center;">Circuito para medir Temperatura.<br /><br /><br /></div><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBEa7GtKjTYl7PBkSiQ-x5XPWae_009HxLYEQhE0QoNcgPXSN5xueo4QZFTIVo9AwxtBqOHGPJgYwSYR4VdtmI-y0IjyB5Gx3gnY9lz0lI4pl0ItXlf6pItYCmkO16NqELrZjFiHA-zc8/s1600-h/DSC00489.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiBEa7GtKjTYl7PBkSiQ-x5XPWae_009HxLYEQhE0QoNcgPXSN5xueo4QZFTIVo9AwxtBqOHGPJgYwSYR4VdtmI-y0IjyB5Gx3gnY9lz0lI4pl0ItXlf6pItYCmkO16NqELrZjFiHA-zc8/s400/DSC00489.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395661746183756514" border="0" /></a><br /><div style="text-align: center;">Circuito para medir Humedad<br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLxi2sEs4gkaBKuIDZgwrFnFzGP4VWyVNQWRY6Iv2Cihp8K7frpWTVBAxyuSUN5NoLeuw33UPpaKz0x1c7Sud-w7nEqoUHreWwhckEdGgLXUnZRykIReITg1sn8OvTwErogN5B14xplbg/s1600-h/DSC00494.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLxi2sEs4gkaBKuIDZgwrFnFzGP4VWyVNQWRY6Iv2Cihp8K7frpWTVBAxyuSUN5NoLeuw33UPpaKz0x1c7Sud-w7nEqoUHreWwhckEdGgLXUnZRykIReITg1sn8OvTwErogN5B14xplbg/s400/DSC00494.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395663108234300578" border="0" /></a>Circuito de control de encendido de Luces frontales del Robot<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrs2RThYfFrfhh00_C-j4iTbsygqmeJNxtkldrbhkB9uCeRVRweis7LOcIPEzbKVlzVFpGEkC58amICiqNEfKxVnLZWutyijE1Brhpo9cQ3jwXUzEYF6s_Wht9b1cnG-smER0YjheKQ-A/s1600-h/DSC00488.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrs2RThYfFrfhh00_C-j4iTbsygqmeJNxtkldrbhkB9uCeRVRweis7LOcIPEzbKVlzVFpGEkC58amICiqNEfKxVnLZWutyijE1Brhpo9cQ3jwXUzEYF6s_Wht9b1cnG-smER0YjheKQ-A/s400/DSC00488.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5395661748350741186" border="0" /></a>Otra vista del circuito<br /></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-11553396105337604692009-10-19T10:32:00.006-04:302009-10-19T11:17:17.787-04:30PRUEBA DE COMUNICACION Nro. 1 ENTRE LOS PICS Y LA PC<div style="text-align: justify;">La comunicacion se realiza por el puerto UART de los dos pics de manera serial, el pic maestro (Robot) le envia datos bit a bit al esclavo(Control) que los ordenara a medida que va llegando mediante el protocolo implementado en los pics, de tal manera despues de ordenarlos los envia a la pc por el puerto serial todo esto mediante RS232, el significado de las letras son<br /></div><br />H = Humedad (Valor preestablecido por software)<br /><br />T = Temperatura (Valor medido en ese momento)<br /><br />D = Distancia (Valor preestablecido por software)<br /><br />luego escribire el protocolo usado para esta comunicacion, ya que la comunicacion entre el Robot y el Control es de un solo sentido, es decir solo el Robot le enviará datos al Control<br /><br />Aqui les dejo el video de la Prueba realizada. puedes verlo desde <a href="http://www.youtube.com/watch?v=wx63Q8WuU7A">Aqui</a><br /><br /><br /><br /><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/wx63Q8WuU7A&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/wx63Q8WuU7A&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-36749157611224166002009-10-03T10:35:00.006-04:302009-11-16T20:17:03.114-04:30Repositorio de Electronica y Emulation para Desarrollo Linux<p>Ya hay un repositorio de desarollo para micero dispositivos, en <a href="http://74.86.158.5/%7Eop0014t/mckayemu/massenkoh-deb/devel-micro/">http://74.86.158.5/~op0014t/mckayemu/massenkoh-deb/devel-micro/</a> se pueden revisar los paquetes, las herramientas nuevas son cross-compiladores como el wla-dx o la suite cc64 que es para compilar en emuladores como ATARY, GB, NES y otros que usan los micros motorola o Z80 famosos. Este repositoro es completamente compatible para versiones de linux etch, sarge y lenny.</p><p>Otra característica importante es la gran interaccion y sincronizacion entre los paquetes para desarrollar en micros PIC, especialmente el 16XX, y la actualizacion del gran odissey, ademas de un framework (puf) para un facil manejo de la plataforma en linux. Los ides estan tambien presentes en versiones actualizadas.</p><p>Otra de las innovaciones con respecto a otros paquetes similares, es la documentacion y la zona de desarrollo, ubicadas en /var/emulation/devel, la documentacion es extensa y muy actualizada, esta es la principal diferencia con respecto a otros paquetes.</p><p>Esta suite se espera que sea incluida en el ultimo release de VENENUX 0.8, puesto que es la unica rama de dicho repo que es libre.</p>MCKAY Brothershttp://www.blogger.com/profile/06614258331558376069noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-26786679455619025262009-09-02T18:20:00.005-04:302009-09-02T18:29:59.385-04:30Una Vision preeliminar de como verá el robot la zona de Riesgo (Prueba 3)Video de muestra de como el robot estará observando la zona de alto riesgo, y como se moveria en una superficie plana y con varios obstaculos.<br /><div style="text-align: center;"><br /><div style="text-align: justify;">Pronto Publicaré el robot trabajando con su respectivo software...<br /></div><br /><div style="text-align: justify;">si no puedes ver el video da click <a href="http://www.youtube.com/watch?v=ja8RkeZVJ9g">aqui</a><br /></div><br /><br /><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/ja8RkeZVJ9g&hl=es&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/ja8RkeZVJ9g&hl=es&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object><br /></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-33457222019423950832009-09-02T01:30:00.009-04:302009-09-03T10:52:07.170-04:30Problema con el control de traccion del motor (SOLUCIONADO el 25/08/2009)<div style="text-align: justify;">La falla ocurrio el 20 de agosto, ya que mientras se hacia una prueba un de los motores se atascó y generando un sobre calentamiento de un componente ocacionando que dejara de funcionar el componente dañado era el <a style="font-weight: bold; color: rgb(255, 0, 0);" href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/toshiba/3061.pdf">MP4104</a> (en la imagen siguiente es la que está enmarcada en <span style="color: rgb(255, 0, 0); font-weight: bold;">rojo</span>) al darle click veran el datasheet del componente, este componente no fue localizado en la zona y se tuvo que realizar una adapatacion , esa adaptacion fue conformado por 4 transistores de de potencia tipo Darlingtong, el componente de sustitucion fueron 4 <a style="color: rgb(255, 0, 0); font-weight: bold;" href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXyzzrtw.pdf">TIP122</a> que realizaban y era el reemplazo perfecto para el Puente H que conformabá el MP4104,<br /><br />La falla que ocacionaba era que uno de los motores no giraba en un sentedio, este sentido hacia que el robot no retrocediara como deberia de hacerlo en perfectas condiciones.<br /><br />Otros componentes que podia causar la falla era un transistor de suicheo el <a style="color: rgb(255, 0, 0); font-weight: bold;" href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/auk/STS9014.pdf">STS9014 </a>(encuadrado de color <span style="color: rgb(255, 255, 102); font-weight: bold;">amarillo</span>) o el transistor de potencia <a href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/toshiba/3074.pdf"><span style="font-weight: bold; color: rgb(255, 0, 0);">2SA1357</span></a> (encuadrado de color<span style="color: rgb(51, 51, 255); font-weight: bold;"> azul</span>)<br /><br />a continuacion fotos de la sustitucion del del componente<br /></div><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiiVaeEX0bUPBRi7Dk1LtSOe9r684dsFZI4xn1UIolrgkFeuJjEo1yT_tSN6yDiwINMSkHUVxRmXmRqR42p7JmcW1Dcxq6CEYfObaFGOrs4PpfXX_RMk_4npLta850dnexR_f3tiL1dhk/s1600-h/DSC05822_MOD.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiiiVaeEX0bUPBRi7Dk1LtSOe9r684dsFZI4xn1UIolrgkFeuJjEo1yT_tSN6yDiwINMSkHUVxRmXmRqR42p7JmcW1Dcxq6CEYfObaFGOrs4PpfXX_RMk_4npLta850dnexR_f3tiL1dhk/s400/DSC05822_MOD.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376748886426649506" border="0" /></a>Analisis de la falla<br /><br /><br />Realizando el montajede los 4 darlingtong para la sustitucion<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTKk0hv1iSirWsqI6eEsm6Y108CSVyECyrSO-i4EWqp9NJelaW00PGv8cV2k3d9j_4fxtgez_AGSPTtcXTsvXrWZR4pZDL94jVrjcWO8VCyn4dpDXIUgpWRGwFaL31WuK1VvIN7gVkBP4/s1600-h/DSC05823.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTKk0hv1iSirWsqI6eEsm6Y108CSVyECyrSO-i4EWqp9NJelaW00PGv8cV2k3d9j_4fxtgez_AGSPTtcXTsvXrWZR4pZDL94jVrjcWO8VCyn4dpDXIUgpWRGwFaL31WuK1VvIN7gVkBP4/s400/DSC05823.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376748887802809538" border="0" /></a><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOZROhTxmMD6sbkyp4coo6QzTfrJWbXi5ZJXIzT3PQ0wvtwtsec0KM6scndipiRknn47gKEpdxvxKaDuQbZ437piCaPNwWPGcx-Ls8Y2yKH1RPD_ZYh4Q5Mn3ukR-b_mQpC7F4EYCy088/s1600-h/DSC05826.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiOZROhTxmMD6sbkyp4coo6QzTfrJWbXi5ZJXIzT3PQ0wvtwtsec0KM6scndipiRknn47gKEpdxvxKaDuQbZ437piCaPNwWPGcx-Ls8Y2yKH1RPD_ZYh4Q5Mn3ukR-b_mQpC7F4EYCy088/s400/DSC05826.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376748895579009650" border="0" /></a><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYyeQMiSX5FsoRtWiH_x7Uu3c8ikPglqAc0gywpxtHz6BPT3nLlei7vXfMJxsXyTQzlpHU51MoxL-zVPCfSITKg7Vnl_s_Y3J0iiDAcW_pvJK9WdfvPb1U6MOoeu4QukNXtmjvCJAhnfM/s1600-h/DSC05827.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjYyeQMiSX5FsoRtWiH_x7Uu3c8ikPglqAc0gywpxtHz6BPT3nLlei7vXfMJxsXyTQzlpHU51MoxL-zVPCfSITKg7Vnl_s_Y3J0iiDAcW_pvJK9WdfvPb1U6MOoeu4QukNXtmjvCJAhnfM/s400/DSC05827.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376748905932380354" border="0" /></a><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUXILlnzJEb3dlpJJdH4m9oARcLmV3kCkzJj9ucHtdezHvp4mt2tidayIubDCCPJqK6M37g99GWzwsUDyitSPdQpt_0H2yNkjQaGKOW8MA99AhMzj6MYMfZW1apE40soFYP5B0Nutd6TY/s1600-h/DSC05828.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUXILlnzJEb3dlpJJdH4m9oARcLmV3kCkzJj9ucHtdezHvp4mt2tidayIubDCCPJqK6M37g99GWzwsUDyitSPdQpt_0H2yNkjQaGKOW8MA99AhMzj6MYMfZW1apE40soFYP5B0Nutd6TY/s400/DSC05828.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376748914606400578" border="0" /></a><br /></div><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEifZSfd2mgAOHuwfO5RuCNgbTtCrYxLLXB06vgc0-BVHTtSsZlRRfQIkCxKhf57HMXiZvPM7s7eRZoVX5c-0Gap2_uSONhYo6joA1EEsCfuo87QxN_V4zPKIZBDKGCKC66r3tPboXze_Hk/s1600-h/DSC05830.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEifZSfd2mgAOHuwfO5RuCNgbTtCrYxLLXB06vgc0-BVHTtSsZlRRfQIkCxKhf57HMXiZvPM7s7eRZoVX5c-0Gap2_uSONhYo6joA1EEsCfuo87QxN_V4zPKIZBDKGCKC66r3tPboXze_Hk/s400/DSC05830.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376750040167127234" border="0" /></a><br /><br /><div style="text-align: center;">La adaptacion lista y funcional :D...<br /></div><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLpT5ZTq-DVukEGQXOuKOsv0aDUDznsqlSPs-ruVucFUHpq9V74Kwh8RWEhzMeamTZkLFpedeABp-z5bRmdYfVS4HCkbyblZam_UjfOUjey74Q0QOyOSdPCiyEekEl5h1uovbjQBAkzTQ/s1600-h/DSC05831.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLpT5ZTq-DVukEGQXOuKOsv0aDUDznsqlSPs-ruVucFUHpq9V74Kwh8RWEhzMeamTZkLFpedeABp-z5bRmdYfVS4HCkbyblZam_UjfOUjey74Q0QOyOSdPCiyEekEl5h1uovbjQBAkzTQ/s400/DSC05831.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376750047168242898" border="0" /></a><br /><div style="text-align: center;">Aqui se aprecia el componente dañado y el circuito que se uso para sustituirla.<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEguVxa-3RpbSn6MYrLVNa3jAAIq2dWfbieJS8Bnx9HgH3tSmBFfsFDHBLwv5aVZfsOVmFuex-0Yu_zo7m0om2qErV5ET4NDa4_orRUuh4YSdLPVkiCYwhlrFSF2hF8JilLzA7AO_qo6ZuU/s1600-h/DSC05832_MOD.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEguVxa-3RpbSn6MYrLVNa3jAAIq2dWfbieJS8Bnx9HgH3tSmBFfsFDHBLwv5aVZfsOVmFuex-0Yu_zo7m0om2qErV5ET4NDa4_orRUuh4YSdLPVkiCYwhlrFSF2hF8JilLzA7AO_qo6ZuU/s400/DSC05832_MOD.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376750055568965346" border="0" /></a>A continuacion video ya funcionando :D como se debe...<br /><br /><div style="padding-left: 0px; display: none;" ontop="true"></div><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/_ejp4iuFD-w&hl=es&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/_ejp4iuFD-w&hl=es&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object><br /></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-28408026323644350812009-08-29T12:01:00.010-04:302009-09-02T01:22:10.513-04:30Avance hasta la fecha<div style="text-align: justify;">En las siguientes imagenes se podrá apreciar una molificación casi general del elevador tipo tijeras, ya que el la la barra roscada era muy delgada y se doblo en la mitad debido a la presión que se ejercía en el elevador, en la se sustituyó esa parte y la guia se uso un tubo de aluminio que es mas fuerte, se usaron resortes para aplicar tensión y aliviar la carga del motor al momento de que el elevador subiera. Al ir subiendo y bajando el elevador generaba mucho ruido y de por si fallas de aislamiento del motor, en las pruebas el engranaje que iba pegado al eje se le rompio un diente y poreso se decidio hacer el cambio, al final se podrá apreciar los dos videos de pruebas de las dos versiones del elevador, sin mas nada que agregar (por ahora) los dejo con las imagenes de la molificación.<br /></div><br /><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvYadGXmo6qEc3fsZsq8JmBcdRyQXQmyngEikduzkKpXNZJ0pUxBzIvuhsLG1-E1wdNxVxUBBL062hoyypLSW7E6x-Ge9VdRPbDHRHvM-F2WPbAGyULVnJR3Hrb-DF-dITjE8CvSAWc0Y/s1600-h/DSC05765.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjvYadGXmo6qEc3fsZsq8JmBcdRyQXQmyngEikduzkKpXNZJ0pUxBzIvuhsLG1-E1wdNxVxUBBL062hoyypLSW7E6x-Ge9VdRPbDHRHvM-F2WPbAGyULVnJR3Hrb-DF-dITjE8CvSAWc0Y/s400/DSC05765.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5375426976567431170" border="0" /></a>se tuvo que comprar una broca para realizar la rosca de la nueva barra<br /><br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVvn7NJCAyyl6VWpnDrfUPc140xLrAlV7eRTSVAlBRe9QiW_gE5i33vi5JVquF09WMoGmlBdV_BZkKEEdALjmyYtaEFxFcN7e3n6BulCYgdQ8P0WAkFel-2wixOGnYxJzac8cCCcdJwUM/s1600-h/DSC05764.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjVvn7NJCAyyl6VWpnDrfUPc140xLrAlV7eRTSVAlBRe9QiW_gE5i33vi5JVquF09WMoGmlBdV_BZkKEEdALjmyYtaEFxFcN7e3n6BulCYgdQ8P0WAkFel-2wixOGnYxJzac8cCCcdJwUM/s400/DSC05764.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5375426970163168386" border="0" /></a>realizando la rosca en el tubo<br /></div><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTpuramegBV2tU4v9saJsF8BnjV_BbITYPlj5db5s6__Ja_7K3ZxEzJX4utlMTBB3yiRsw-G2gS-dClF_Lc4-FL-SZhValwDErLhOZKYL7fqiYjnMaUAe7YMGDtYk6Kl7bCNbGrSc_AZ8/s1600-h/DSC05767.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgTpuramegBV2tU4v9saJsF8BnjV_BbITYPlj5db5s6__Ja_7K3ZxEzJX4utlMTBB3yiRsw-G2gS-dClF_Lc4-FL-SZhValwDErLhOZKYL7fqiYjnMaUAe7YMGDtYk6Kl7bCNbGrSc_AZ8/s400/DSC05767.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5375426990304460898" border="0" /></a><br /><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLrlKsEMcbxYLxBXNY6laqpAkrvdrL0esNX2akyDFtuCdeIHUX4jwldpeQcI2m-D8GXtmIqq3AQzYvdb9pSfwIyi0gO5KYR8wc3GI83AzIbl8HCXIcDgVaXkIZN2lHJAeqP2a1u3KHv0w/s1600-h/DSC05807.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhLrlKsEMcbxYLxBXNY6laqpAkrvdrL0esNX2akyDFtuCdeIHUX4jwldpeQcI2m-D8GXtmIqq3AQzYvdb9pSfwIyi0gO5KYR8wc3GI83AzIbl8HCXIcDgVaXkIZN2lHJAeqP2a1u3KHv0w/s400/DSC05807.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376681068120930610" border="0" /></a><br />de arriba hascia abajo,<br />1- Barra roscada sin modificacion<br />2- barra roscada picada a la medida e intentando ajustarla manuelmente<br />3- se decidio por llevarlo a un tornero para un mejor acabado y que quedará mejor centrada<br /></div><br /><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjD_c3rR9ydxohx-yxkjrTuuPUzosJ9OzjLyJ6EergLVOiQCPeURMvEeTAAkQagd7y3oEPgjzGljnbY8Cc-FlJ7D-LYRvlX-TCaRJUEP7hiDRRySnGi4CQnrimfnx1IkJbhW3iLL5e5-_U/s1600-h/DSC05808.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjD_c3rR9ydxohx-yxkjrTuuPUzosJ9OzjLyJ6EergLVOiQCPeURMvEeTAAkQagd7y3oEPgjzGljnbY8Cc-FlJ7D-LYRvlX-TCaRJUEP7hiDRRySnGi4CQnrimfnx1IkJbhW3iLL5e5-_U/s400/DSC05808.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376681077177811938" border="0" /></a>la barra roscada montado en su guia y con la respectiva guia del elevador<br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJXq5tc5_8TIB7l77AGcvgKLowNEueh632wKbS0HSVf2OHaH1rVfolEQ5cYxnxjzu3wcPDY7Oxd_Z41gCIerGIOswc88KIyd07gzj9Pzwj3N-_dqbYRUYk2zhEFDg9e7jDgpWExMFFlXk/s1600-h/21-2-large.jpg"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 300px; height: 400px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJXq5tc5_8TIB7l77AGcvgKLowNEueh632wKbS0HSVf2OHaH1rVfolEQ5cYxnxjzu3wcPDY7Oxd_Z41gCIerGIOswc88KIyd07gzj9Pzwj3N-_dqbYRUYk2zhEFDg9e7jDgpWExMFFlXk/s400/21-2-large.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376730419718626978" border="0" /></a>se compró una ventana tipo macuto, para aprovechar las platinas y la U que trae para armar el elevador<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJF5pE-5x29H6JTvX6S1qEFTCiqfAz0DD80hBM60PGlB5NwRHuCW2N074-Gm0J2CAhPbsTAMVWZ58La4x2xbbD9cBGoUyL8R3Kg8EUynOek0CDrMwAai3zrh47jkrlrrvRfEio5PaPLU8/s1600-h/DSC05811.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhJF5pE-5x29H6JTvX6S1qEFTCiqfAz0DD80hBM60PGlB5NwRHuCW2N074-Gm0J2CAhPbsTAMVWZ58La4x2xbbD9cBGoUyL8R3Kg8EUynOek0CDrMwAai3zrh47jkrlrrvRfEio5PaPLU8/s400/DSC05811.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376681084775630674" border="0" /></a>se poicaron y redondearon las platinas<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMY73HYZxRmjGW2yHjXD_5mwJ719QC3SWjBRqwDMQnk6zYwopAMD_JNqcn9-00EDLowMvtvK1Rs81V_HnNbP7lyUH8g-KHKu8NTsY9gqfyXDyJy4TPkm516JEOhnp87oCEisHb7lbeCsY/s1600-h/DSC05813.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMY73HYZxRmjGW2yHjXD_5mwJ719QC3SWjBRqwDMQnk6zYwopAMD_JNqcn9-00EDLowMvtvK1Rs81V_HnNbP7lyUH8g-KHKu8NTsY9gqfyXDyJy4TPkm516JEOhnp87oCEisHb7lbeCsY/s400/DSC05813.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376681092896216226" border="0" /></a>el elevador casi listo<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkULxOMEdJl9Hido9WzxewBeBMTITe9FUFQo2lod4MyMt0qqVX28cbMXULNpapnOooeAS7VhYW5doEtq01viBEEO4z8C8vDBdyU3ac4-490vNBYJXpihwbHRjYgGQsYErRx93M_1Q2dJQ/s1600-h/DSC05815.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhkULxOMEdJl9Hido9WzxewBeBMTITe9FUFQo2lod4MyMt0qqVX28cbMXULNpapnOooeAS7VhYW5doEtq01viBEEO4z8C8vDBdyU3ac4-490vNBYJXpihwbHRjYgGQsYErRx93M_1Q2dJQ/s400/DSC05815.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376681094885194274" border="0" /></a>con el engranaje montado<br /><br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzu_CCvpUYkg7H7Kx7LY3mgdKELMPsRZitXMCpbw9la3YrDvb7seX0h3wgzpUeMHHLYe7iSfofeHuOIkoPBTYm6Zj-x_FC_LXU2zccr4N_iL2Lj_eIS75J5lFvz5L1PlsVvDTd1WRFQSs/s1600-h/DSC05816.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzu_CCvpUYkg7H7Kx7LY3mgdKELMPsRZitXMCpbw9la3YrDvb7seX0h3wgzpUeMHHLYe7iSfofeHuOIkoPBTYm6Zj-x_FC_LXU2zccr4N_iL2Lj_eIS75J5lFvz5L1PlsVvDTd1WRFQSs/s400/DSC05816.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376685598862881826" border="0" /></a>guia del elevador<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeqWXAjAQCm2KBmwmY_dahAP3Oz0RWMFVRR9LxJyXjuFtma9mEZnmFloBOmS0zMvVITSSU4kPqxTsUA2Mj3OGxP3ylSLvU6YV5pnCoU8Sl4Fx-6UZMHVKljdqmaFmMAP0zc6tz-0kAORI/s1600-h/DSC05817.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgeqWXAjAQCm2KBmwmY_dahAP3Oz0RWMFVRR9LxJyXjuFtma9mEZnmFloBOmS0zMvVITSSU4kPqxTsUA2Mj3OGxP3ylSLvU6YV5pnCoU8Sl4Fx-6UZMHVKljdqmaFmMAP0zc6tz-0kAORI/s400/DSC05817.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376685606606036210" border="0" /></a>el elevador casi culminado<br /><br /></div><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi66ITgph0vlz2t9gvK2cYamxN3w0Lyb2XXn3tkOtXWtrpj-PBQBZaigIeDd4g6MpbFNjk5tbD-WebIYjVDj-tiDRGka-RIITwu-amv0LGGsR11LJtpdU3yAu0e72tXSOVrBA5HogYjOss/s1600-h/DSC05820.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi66ITgph0vlz2t9gvK2cYamxN3w0Lyb2XXn3tkOtXWtrpj-PBQBZaigIeDd4g6MpbFNjk5tbD-WebIYjVDj-tiDRGka-RIITwu-amv0LGGsR11LJtpdU3yAu0e72tXSOVrBA5HogYjOss/s400/DSC05820.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376685613333605522" border="0" /></a>reduciendo el tamaño de la guia para que entre en la U<br /></div><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgG0w6m8g12WgQrESr8UjZ-rXmSxPsvW9kIqESbYVFk_cT3usjDpz36-nEgcqFlEC36IB1nmDzkBTIKMZghuRymdUA6hv93FvoVpZr8HTYmabWDUjvCeqi4KnQqgEKdx5iHhWeQFH1W9ds/s1600-h/DSC05818.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgG0w6m8g12WgQrESr8UjZ-rXmSxPsvW9kIqESbYVFk_cT3usjDpz36-nEgcqFlEC36IB1nmDzkBTIKMZghuRymdUA6hv93FvoVpZr8HTYmabWDUjvCeqi4KnQqgEKdx5iHhWeQFH1W9ds/s400/DSC05818.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376685619657456002" border="0" /></a><br /><div style="text-align: center;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYrcEGs2FA693AWP11tKOjiPjoUG_Xlyb9qYu-pa0HFXFmgzh1Yz6TkPosGQL-10N4K8kynoKkmMBIELxdElxZEEOXAlQeyxrnsEbL-TFPGX0ulR1vwM4g0bMsIkZXOM7NQKdT8KzDABo/s1600-h/DSC05819.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiYrcEGs2FA693AWP11tKOjiPjoUG_Xlyb9qYu-pa0HFXFmgzh1Yz6TkPosGQL-10N4K8kynoKkmMBIELxdElxZEEOXAlQeyxrnsEbL-TFPGX0ulR1vwM4g0bMsIkZXOM7NQKdT8KzDABo/s400/DSC05819.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5376685626488526226" border="0" /></a>viendo que entre justo la guia por el riel.<br /><br /><br /><div style="text-align: center;">Elvador tijera anterior ahi pueden escuchar el ruido que está generando al subir y bajar y entre otros problemas que ocurría.<br /><br /><br /><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/LO6LlyJr6tc&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/LO6LlyJr6tc&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object><br /><br /><br />En este video se aprecia la nueva forma del elevador, es mas silenciosa y trabaja perfectamente<br /><br /><object height="405" width="500"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/xufJCac2DW4&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/xufJCac2DW4&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x2b405b&color2=0x6b8ab6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="405" width="500"></embed></object><br /></div><br /><div style="text-align: justify;"><br /><div style="text-align: justify;">Solo lo que falta es pintar y colocarle los topes electricos y porsupuesto automatizarlo. Eso será el proximo paso :D...<br /></div></div></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-86594724033665141842009-07-19T22:37:00.005-04:302009-07-20T08:14:40.189-04:30TIPS...Un pequeño tip que lo he leido en varias paginas web, o mejor dicho en pocas y lo ue logro recordar ahora es que decian mas o menos asi:<br /><br /><div style="text-align: justify;"> <span style="font-style: italic;"> </span><span style="color: rgb(0, 0, 255); font-style: italic;font-size:130%;" ><span style="font-weight: bold;">Para realizar un automata o robot, la persona que va a trabajar debe de saber o tener en su equipo personas que sepan sobre Mecanica, Electronica e Informatica.</span></span><br /></div><br /> Existe una carrera llamada Mecatronica, que es la combinacion de la mecanica con la electronica, y el fin es hacer robots o maquinas animadas.<br /><br /> En la realizacion de mi tesis he tenido ayuda de amigos y compañeros que han trabajado o trabajan en la materia de Mecanica, Elecronica e Informatica. y de verdad les agradezco su ayuda, son muchas personas...<br /><br />Se los agradezco mucho...Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-88196901868521576782009-07-19T17:25:00.016-04:302009-07-19T22:16:41.722-04:30Elaboracion y Realizacion de la Tercera y Cuarta Prueba del Elevador Tijeras<div style="text-align: justify;"><span style="font-size:100%;">Después de 2 a 4 días de trabajo aquí les dejo imagenes y vídeos de la elaboración del elevador tijeras, durante el armado se tuvo que cambiar y agregar ciertas cosas y bueno aun falta por hacer la parte superior de las tijeras que es donde estarán la cámara y los sensores.<br /></span></div><span style="font-size:100%;"><br /></span><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a style="font-weight: bold; font-family: arial;" onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiegFsj161EGRJHACP44FeZUHWDj2BhyWhf6n0hZYFjMX5QmMrLe5cHQvZ56Ft7IeiHSu_Cc7Br5IMGY79gLzpWYd31I6P011z1Q2dVrNwlZNUmnTEkRJAStYr3wsV34feA-FZxe0NVzu8/s1600-h/DSC05713.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiegFsj161EGRJHACP44FeZUHWDj2BhyWhf6n0hZYFjMX5QmMrLe5cHQvZ56Ft7IeiHSu_Cc7Br5IMGY79gLzpWYd31I6P011z1Q2dVrNwlZNUmnTEkRJAStYr3wsV34feA-FZxe0NVzu8/s400/DSC05713.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360295881369531282" border="0" /></a></span><span style="font-size:100%;"><span>El motor fue tomado de una antena eléctrica universal para vehículos,<br />tiene una excelente fuerza para mover el elevador</span><br /><br /><br /></span></div><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg2wNO01_W7Zt8O9tnPeS40uVjbvS_cZNPgv-3Qghyphenhyphen3TqEyw6Wj4uJ2h7pccV9PktW63Zg5uhHShMS-mi8l753UAkjFU1ndbzMcgUd5jfcJ5Ne6TpktfO0AESAAnigYGirYvPvS_s_EZXA/s1600-h/DSC05714.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg2wNO01_W7Zt8O9tnPeS40uVjbvS_cZNPgv-3Qghyphenhyphen3TqEyw6Wj4uJ2h7pccV9PktW63Zg5uhHShMS-mi8l753UAkjFU1ndbzMcgUd5jfcJ5Ne6TpktfO0AESAAnigYGirYvPvS_s_EZXA/s400/DSC05714.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360295890834385826" border="0" /></a></span><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><span>El motor es de 12 V y pose un tornillo sin fin</span><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjw79y3En5zb236tgrAgwINqjLvb5jeArRqow8WxDnKPEqjH3UqKe5y2fG8PfE7kYW_yC5HeI_5JLdJ3L-7731oDFuxqv9CRQPncNYSSA_92ks0_Gtj006J3WBR8HCig1fsajD6F2LM83g/s1600-h/DSC05718.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjw79y3En5zb236tgrAgwINqjLvb5jeArRqow8WxDnKPEqjH3UqKe5y2fG8PfE7kYW_yC5HeI_5JLdJ3L-7731oDFuxqv9CRQPncNYSSA_92ks0_Gtj006J3WBR8HCig1fsajD6F2LM83g/s400/DSC05718.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360295914509902178" border="0" /></a>este es una mecha para hacer una rosca a las tuercas o en este caso lo usamos para hacer una rosca a la guia que iba a estar conectado a la barra roscada.<br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibO3cslVBUyBYlsw38Q_6Wisn2wUH3584buAFa5ZgrBI3zz9IQEgBKkwf-ogkb-ZR6XQcgt6qxxSeIxfsjUr6v5E63vf8QJM7Vt0LUg4KdYuphxnvsox3eHrVhtyvVe_XVxa-KNYCnntg/s1600-h/DSC05715.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEibO3cslVBUyBYlsw38Q_6Wisn2wUH3584buAFa5ZgrBI3zz9IQEgBKkwf-ogkb-ZR6XQcgt6qxxSeIxfsjUr6v5E63vf8QJM7Vt0LUg4KdYuphxnvsox3eHrVhtyvVe_XVxa-KNYCnntg/s400/DSC05715.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360295900034594754" border="0" /></a>Después de picar la barra arreglamos la punta para poder pasar las tuercas esta sera la guia de las tijeras.<br /><br /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjudLbtxic5BtibyP8C8K8N0Hj-UxhK-bgJAnuASGl6vkXDOCZGcaGUWy8uMXT6X74mHFDZKugB6ryv90MZgSAcLra4xuqcAWB02bAIyPwc69APlYFB1GMeZyLUPO_PjQkOlvhK9ovw7OQ/s1600-h/DSC05717.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjudLbtxic5BtibyP8C8K8N0Hj-UxhK-bgJAnuASGl6vkXDOCZGcaGUWy8uMXT6X74mHFDZKugB6ryv90MZgSAcLra4xuqcAWB02bAIyPwc69APlYFB1GMeZyLUPO_PjQkOlvhK9ovw7OQ/s400/DSC05717.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360295903063251842" border="0" /></a>En esta imagen estaba realizando la prueba de la guia a ver si logramos hacer bien la rosca<br /><br /></span></div><span style="font-size:100%;"><br /></span><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0FBFqoIxBgdAM5O14hdEIB7UJGTeEuhteRvrdbENovT9I3hw8zk1EXu3Q8CeP2otMofkLOSo6ENVwS2grnfHj5Akgns-ddRfMhNf9y8Qp0hmFyVkTMSfhxI2xu26PYu3amvJH_HjLKuI/s1600-h/DSC05719.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0FBFqoIxBgdAM5O14hdEIB7UJGTeEuhteRvrdbENovT9I3hw8zk1EXu3Q8CeP2otMofkLOSo6ENVwS2grnfHj5Akgns-ddRfMhNf9y8Qp0hmFyVkTMSfhxI2xu26PYu3amvJH_HjLKuI/s400/DSC05719.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360299805550975650" border="0" /></a>En esta imagen estábamos tratando de rebajarle peso a las platinas de 3/4 pero quedaron igual de pesadas y fue cuando la cambiamos por la barra<br /></span></div><span style="font-size:100%;"><br /><br /></span><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg500oGAw1xLF0-6taqGka1rbwp-dMOVKesjqQf0EtbLf5J8l822JayqeLbHbBHUv6WtybDQ6win_0MV_OsBvoWqyg4_3eFsUsVVCDYSFWJ2mxXrblj-bfCbKI3KL2HJUE7JhjWF_WI5LA/s1600-h/DSC05722.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg500oGAw1xLF0-6taqGka1rbwp-dMOVKesjqQf0EtbLf5J8l822JayqeLbHbBHUv6WtybDQ6win_0MV_OsBvoWqyg4_3eFsUsVVCDYSFWJ2mxXrblj-bfCbKI3KL2HJUE7JhjWF_WI5LA/s400/DSC05722.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360299789169739298" border="0" /></a>en esta redondeamos la platina para poder hacer la guia con las rolineras y aquí se hará la tercera prueba al terminar de armar las tijeras con la barra operadora que conseguimos.<br /><br />vídeo de la prueba de los estabilizadores:<br /><br /><object width="445" height="364"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/DhAzFwoT7co&hl=es&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/DhAzFwoT7co&hl=es&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="445" height="364"></embed></object><br /><br /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhK4nTo9WovJevzjk6I3bqoaXJwk5O-NaMIwiQCN1rG_zNYVGX-_EiCh_e4_yFFRv7mUn-Z2I2xUY0EILIdBZhEbI6-VTDA5D3VJtIwKSxEKec6nM_ggoRGxGtUKvgbc31gbvKgS89ESro/s1600-h/DSC05725.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhK4nTo9WovJevzjk6I3bqoaXJwk5O-NaMIwiQCN1rG_zNYVGX-_EiCh_e4_yFFRv7mUn-Z2I2xUY0EILIdBZhEbI6-VTDA5D3VJtIwKSxEKec6nM_ggoRGxGtUKvgbc31gbvKgS89ESro/s400/DSC05725.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360299787579050226" border="0" /></a>aquí se monto todo y a continuación la tercera prueba:<br /><br /><br /><object width="445" height="364"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/Cq6u1dX0G2s&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/Cq6u1dX0G2s&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="445" height="364"></embed></object><br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjea6M5JCtu7FWA16hDWyB4SK3Clg5-sPQh4ovtvCphEqcLrvP4DEez3HAmafU3_S-5POdoXK-KRJ6pG-fWSMbLULhHzPqIxd85gJP81JqjdyeQ9QjKqIpLZKfrIh-n-ptECEzBPcISyg4/s1600-h/DSC05728.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjea6M5JCtu7FWA16hDWyB4SK3Clg5-sPQh4ovtvCphEqcLrvP4DEez3HAmafU3_S-5POdoXK-KRJ6pG-fWSMbLULhHzPqIxd85gJP81JqjdyeQ9QjKqIpLZKfrIh-n-ptECEzBPcISyg4/s400/DSC05728.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360299778576017042" border="0" /></a>Después de realizar pruebas se procedió a realizar la montura final del elevador<br /><br /><br /></span></div><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwEgXP1Rema_si4im4yI-Sx0MipneuCsGsUPqcND1JP0hM1lK0f0Ey2AkFbwKclFwAmyxi7nNy0-fWkDu1hGiAdUyRPcLJnI8lPaUyzadEO7lIjPLTWznJ-kjH6wEdjZwlxElMbJgYqgw/s1600-h/DSC05729.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwEgXP1Rema_si4im4yI-Sx0MipneuCsGsUPqcND1JP0hM1lK0f0Ey2AkFbwKclFwAmyxi7nNy0-fWkDu1hGiAdUyRPcLJnI8lPaUyzadEO7lIjPLTWznJ-kjH6wEdjZwlxElMbJgYqgw/s400/DSC05729.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360306032205074226" border="0" /></a><br /></span><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;">Aquí estábamos moldeando las platinas de 3/4 en forma de un ovalo para colocar los estabilizadores<br /><br /></span></div><span style="font-size:100%;"><br /></span><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJtn3w_A-spZMW39G4iv3my1_nh6B60sRsGD9Px6dccvsZfxXazq-3FZAFnj-Dt-aqoTAzpumIoQ68DKKXa5aX5K_QMJFQY4LpJBhfufskuzs8sRW4RPNwXyImd13TvI8xWsF5kZxc0H0/s1600-h/DSC05731.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJtn3w_A-spZMW39G4iv3my1_nh6B60sRsGD9Px6dccvsZfxXazq-3FZAFnj-Dt-aqoTAzpumIoQ68DKKXa5aX5K_QMJFQY4LpJBhfufskuzs8sRW4RPNwXyImd13TvI8xWsF5kZxc0H0/s400/DSC05731.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360306020828338338" border="0" /></a>Lijando para limpiarlos y redicirlos un poco... y<br /><br /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj94MPHjtm0uI8saib5dyw1cStfOWoH9YGeIByLq3Z5AOPoI9MV-ISSKTN3OfuJODjqe9XNOH3pMQa1o1NQvj5Lz-Jir2mmUOoaDMtSedzCe-DD3XzwDxbyjgzObBSrwxS9W5QNlKBZqZw/s1600-h/DSC05732.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj94MPHjtm0uI8saib5dyw1cStfOWoH9YGeIByLq3Z5AOPoI9MV-ISSKTN3OfuJODjqe9XNOH3pMQa1o1NQvj5Lz-Jir2mmUOoaDMtSedzCe-DD3XzwDxbyjgzObBSrwxS9W5QNlKBZqZw/s400/DSC05732.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360306014958602226" border="0" /></a>Así quedaron :D<br /><br /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhC-Re4fMpElRAjisGqqO6LbInHucFzYtpSpZaB0TVSY2UsM2TdPs2QJIY453KtKTrce9-tKdgIYJobk7Y5fAElmAUrAYCUnirQBFzk-rNEnwFY5wZlBpLpsnBGI1rlha4cKaxhzzPOph4/s1600-h/DSC05733.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhC-Re4fMpElRAjisGqqO6LbInHucFzYtpSpZaB0TVSY2UsM2TdPs2QJIY453KtKTrce9-tKdgIYJobk7Y5fAElmAUrAYCUnirQBFzk-rNEnwFY5wZlBpLpsnBGI1rlha4cKaxhzzPOph4/s400/DSC05733.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360306011605073634" border="0" /></a><br />En la imagen de la izquierda se aprecia una rolinera, arandela de presión, arandela plana, la platina que picamos y moldeamos con una arandela plana, otra de presión y tuerca todo eso apretado formamos la pieza de la derecha.<br /><br /></span></div><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgxdKjxKr-muRosHk8CZO-tYofcNQudaPRg31ndUdYCd0qOwjCTn8z4Ebmykd2aYDJbopeBeyk0Nxs6owayAMpA8Fko1Vh6UbcJZHbWDiMaJuggUQa8b1sTQexzct8Q4gHYB-EAn_ZTvjk/s1600-h/DSC05730.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgxdKjxKr-muRosHk8CZO-tYofcNQudaPRg31ndUdYCd0qOwjCTn8z4Ebmykd2aYDJbopeBeyk0Nxs6owayAMpA8Fko1Vh6UbcJZHbWDiMaJuggUQa8b1sTQexzct8Q4gHYB-EAn_ZTvjk/s400/DSC05730.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360306027049503058" border="0" /></a>en esta imagen vemos la pieza que hará que las tijeras abran y cierren,<br />haciendo así el trabajo de subir y bajar el elevador.<br /></span></div><span style="font-size:100%;"><br /></span><div style="text-align: center;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKTUNJy1yD-6O1qPB6MxdxAXmXhL5KH2_lI0NFsAa111NKjtktJ34XjrTVvTtEmRvEpB1FiAbVHnlS-KaRIdgxtgK9rlftX5IYRsCrpWBdDSMam0Nn2SEaEdiu7uDuZwVhluANucp6Zg8/s1600-h/DSC05734.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhKTUNJy1yD-6O1qPB6MxdxAXmXhL5KH2_lI0NFsAa111NKjtktJ34XjrTVvTtEmRvEpB1FiAbVHnlS-KaRIdgxtgK9rlftX5IYRsCrpWBdDSMam0Nn2SEaEdiu7uDuZwVhluANucp6Zg8/s400/DSC05734.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360308574813923554" border="0" /></a>Unimos y apretamos y obtenemos el resultado siguiente:<br /><br /></span></div><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghgNY8LnlbWlqmqSJwoRIGRJf6Aibdq11FYHpwYSBDOEF-mNp4_nMWkMDEZaSxoZERBwdgCXKwmwpIgp8Sg_YxYFpBMZ8k50WcmtXEN4ey-jcPyPYjkwG9o1PlNtaBevGRzpeGt9cZOzE/s1600-h/DSC05735.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghgNY8LnlbWlqmqSJwoRIGRJf6Aibdq11FYHpwYSBDOEF-mNp4_nMWkMDEZaSxoZERBwdgCXKwmwpIgp8Sg_YxYFpBMZ8k50WcmtXEN4ey-jcPyPYjkwG9o1PlNtaBevGRzpeGt9cZOzE/s400/DSC05735.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360308565892464274" border="0" /></a><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyhfvDhhZ0buhrSrkGSZVs9GYXm5UEDothDgUDBNQXXmwVCCPvFtbM85qjoPiqujnDUnPiKdOZWi1CE5X1LkQ24wYxY9mmMqn4ib3r70skq_W2lpobXM5utqzNjkuZKd8dw-S2cEdxv04/s1600-h/DSC05736.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhyhfvDhhZ0buhrSrkGSZVs9GYXm5UEDothDgUDBNQXXmwVCCPvFtbM85qjoPiqujnDUnPiKdOZWi1CE5X1LkQ24wYxY9mmMqn4ib3r70skq_W2lpobXM5utqzNjkuZKd8dw-S2cEdxv04/s400/DSC05736.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360308563219751986" border="0" /></a><br /></span><div style="text-align: justify;"><span style="font-size:100%;">En la imagen superior se puede observar la tijera armada, en posición para ascender, le colocamos tubitos de bronce que funcionan como bocinas y como un tope para que las distancias sean equitativas y lo mas exactas posibles. Tambien evita que se tranque la tijera al llegar a suspunto maximo y minimo.<br /><br /></span></div><div style="text-align: justify;"><span style="font-size:100%;"><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgaqJA-cufD0EjC5tz9q0-E42x69wc0L08WJWWIyUU3-TQGUc2RtN7VNmPClu-ZcCzuDymSlSmVBm3kP6-y2hct8a5b1K69eCQZL-dJDwVaBEKmCu65bkLQ_2Qme7gUIaLDzBxUWY3kFAQ/s1600-h/DSC05737.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 300px; height: 400px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgaqJA-cufD0EjC5tz9q0-E42x69wc0L08WJWWIyUU3-TQGUc2RtN7VNmPClu-ZcCzuDymSlSmVBm3kP6-y2hct8a5b1K69eCQZL-dJDwVaBEKmCu65bkLQ_2Qme7gUIaLDzBxUWY3kFAQ/s400/DSC05737.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5360308558654555506" border="0" /></a>En esta se aprecia dándole unos toques al elevador ya instalado en el vehículo y aquí se realizo la cuarta prueba de subida y bajada, el cual fue todo un éxito. También se realizo la prueba de equilibrio del robot en movimiento y el elevador arriba. Durante la prueba se aislaron los ejes de las orugas y ahora estoy en proceso de reparación, y claro la prueba de <span style="font-weight: bold;">equilibrio fue superada</span> :D...<br /></span></div><span style="font-size:100%;"><br /><br /></span>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-9050422180989788162009-07-16T22:36:00.002-04:302009-07-16T22:55:08.320-04:30Segunda Prueba del Elevador<div style="text-align: justify;"><span style="font-weight: bold; font-family: arial;font-size:100%;" >Hoy retome la realizacion del elevador y hubo ciertos cambios y adaptaciones, pero la prueba salio bien :D...<br /><br />en ese momento no tuve la camara para grabarla, pero para que funcionara bien, le cambie el motor por un motor de una antena electrica de que usan los vehiculos, y cambiare las platianas por una de media asi estara mas liviana...<br /><br />Creo que manana tendre el elevador armado y funcionando :D...<br /></span></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-69071666130632436662009-07-14T21:27:00.005-04:302009-07-14T21:56:46.473-04:30Primeros pasos de mi Robot =D...<div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 153);"><span style="font-weight: bold;"><span style="font-size:100%;"><span style="font-family:arial;">Despues de unos ajustes en el cuerpo y en los ultimos ejes de las orugas, hoy a finales de la tarde el robot rodo por primera vez =D...<br /><br />aqui les dejo el video, parece un NIKKO jeje...</span></span></span></span><br /></div><div style="text-align: center;"><br /><br /><object height="364" width="445"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/bPYf97Zkb8o&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/bPYf97Zkb8o&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="364" width="445"></embed></object></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-8981813405741365473.post-19676852986769891542009-07-12T23:58:00.008-04:302009-07-13T00:39:08.612-04:30Montaje del Motor y el Sistema de Suspencion de las Orugas del ROBOT<div style="text-align: justify;"><span style="font-size:100%;"><span style="font-weight: bold;font-family:arial;" >Después de que hallamos dejado secar el pegamento y la pintura, instale los motores y la suspension de las orugas del ROBOT, pero antes tuve que rebajar el exceso de pintura que por error aplique muy cerca del cuerpo.<br /><br />A</span><span style="font-weight: bold;font-family:arial;" >quí les dejo unas imagenes de como quedo todo... </span></span><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjri43H0GmpSpDzVk69US43kNAfdyw0aKfo8Suia6pheyYAA70oLmQqjyKdT6_b1qzxoeckbGt-fNnZ2OJtcJ9LmzEOOwtFiI5YTek09g12v-CyPtfSUiVSjc7s-9D6bYJ4ly7W0vvloTs/s1600-h/DSC05697.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjri43H0GmpSpDzVk69US43kNAfdyw0aKfo8Suia6pheyYAA70oLmQqjyKdT6_b1qzxoeckbGt-fNnZ2OJtcJ9LmzEOOwtFiI5YTek09g12v-CyPtfSUiVSjc7s-9D6bYJ4ly7W0vvloTs/s400/DSC05697.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5357802062061719458" border="0" /></a><br /><div style="text-align: center;">Con los motores instalados<br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhikliNVeA-qn6Yqp5Iyh6rEoAtybp-sfiqW13cTk8WOI-Q-KIEZtgjI_GMtpSw0MX63TFZgGtt0_gB_rsSqv7hm7Hc5a3hCkgrEmec77KJ7gErfidkIcsFeQEwxESu46cD30kFNfmJuok/s1600-h/DSC05698.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhikliNVeA-qn6Yqp5Iyh6rEoAtybp-sfiqW13cTk8WOI-Q-KIEZtgjI_GMtpSw0MX63TFZgGtt0_gB_rsSqv7hm7Hc5a3hCkgrEmec77KJ7gErfidkIcsFeQEwxESu46cD30kFNfmJuok/s400/DSC05698.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5357802058378802370" border="0" /></a>El sistema de suspension de lejos<br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtkHez5xUqrulrxbabCsguP4-zYSlTNzUkr7Ft2o_3iuy_qZP5ROHcDAEH6gnIVeFEqhbHK0l5OtrTjRRXTR9jYyOwGA1AG1nUtOlaAralt3uw72lGqWiptECnM3KLI2-d5CRP0jqg_OM/s1600-h/DSC05699.JPG"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 400px; height: 300px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtkHez5xUqrulrxbabCsguP4-zYSlTNzUkr7Ft2o_3iuy_qZP5ROHcDAEH6gnIVeFEqhbHK0l5OtrTjRRXTR9jYyOwGA1AG1nUtOlaAralt3uw72lGqWiptECnM3KLI2-d5CRP0jqg_OM/s400/DSC05699.JPG" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5357802047571822962" border="0" /></a>Sistema de suspencion visto mas cerca<br /><br /><br />Durante el día subiré un vídeo con el sistema de orugas funcionando, pero aquí les dejo con un funcionamiento parcial del sistema :D...<br /><br />Aquí se apreciara, el funcionamiento de como era antes el tanque...<br /><br /><object height="364" width="445"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/APt66CEPIFs&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1"><param name="allowFullScreen" value="true"><param name="allowscriptaccess" value="always"><embed src="http://www.youtube.com/v/APt66CEPIFs&hl=es&fs=1&rel=0&color1=0x006699&color2=0x54abd6&border=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="364" width="445"></embed></object><br /><br /><br /></div></div>Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/16464189929623860094noreply@blogger.com2