La comunicacion se realiza por el puerto UART de los dos pics de manera serial, el pic maestro (Robot) le envia datos bit a bit al esclavo(Control) que los ordenara a medida que va llegando mediante el protocolo implementado en los pics, de tal manera despues de ordenarlos los envia a la pc por el puerto serial todo esto mediante RS232, el significado de las letras son
H = Humedad (Valor preestablecido por software)
T = Temperatura (Valor medido en ese momento)
D = Distancia (Valor preestablecido por software)
luego escribire el protocolo usado para esta comunicacion, ya que la comunicacion entre el Robot y el Control es de un solo sentido, es decir solo el Robot le enviará datos al Control
Aqui les dejo el video de la Prueba realizada. puedes verlo desde Aqui
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