miércoles, 2 de septiembre de 2009

Problema con el control de traccion del motor (SOLUCIONADO el 25/08/2009)

La falla ocurrio el 20 de agosto, ya que mientras se hacia una prueba un de los motores se atascó y generando un sobre calentamiento de un componente ocacionando que dejara de funcionar el componente dañado era el MP4104 (en la imagen siguiente es la que está enmarcada en rojo) al darle click veran el datasheet del componente, este componente no fue localizado en la zona y se tuvo que realizar una adapatacion , esa adaptacion fue conformado por 4 transistores de de potencia tipo Darlingtong, el componente de sustitucion fueron 4 TIP122 que realizaban y era el reemplazo perfecto para el Puente H que conformabá el MP4104,

La falla que ocacionaba era que uno de los motores no giraba en un sentedio, este sentido hacia que el robot no retrocediara como deberia de hacerlo en perfectas condiciones.

Otros componentes que podia causar la falla era un transistor de suicheo el STS9014 (encuadrado de color amarillo) o el transistor de potencia 2SA1357 (encuadrado de color azul)

a continuacion fotos de la sustitucion del del componente

Analisis de la falla


Realizando el montajede los 4 darlingtong para la sustitucion







La adaptacion lista y funcional :D...


Aqui se aprecia el componente dañado y el circuito que se uso para sustituirla.

A continuacion video ya funcionando :D como se debe...


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