jueves, 29 de enero de 2015

Nuevo Blog, Hobbies Electronicos

Buenas Tardes amigos

Escribo esta ultima entrada de este blog, para indicarles que se activo otro nuevo el cual estará dirigidos a todos las personas que han tomado como hobbie trabajar con electrónica y programación. El blog se llama:


HOBBIES ELECTRONICOS, De Pinguino, Arduino, Raspberry y algo mas...

Saludos y los esperamos por allá...

Nota. siempre estaré pendiente de este blog para responder a sus preguntas y dudas

sábado, 21 de julio de 2012

Estudiante de la Unexpo Puerto Ordaz de Ciudad Guayana creo un sistema robótico móvil teleoperado con capacidad de telemetría y posicionamiento por geolocalización

Orgulloso de ser venezolano por eso les presento este proyecto realizado en mi tierra.

La tesis de grado de Juan Miguel Cols Giorgianni, quien se formó como ingeniero electrónico en la Unexpo, ha maravillado a la comunidad universitaria: un sistema robótico móvil teleoperado con capacidad de telemetría y posicionamiento por geolocalización.

Un valioso aporte a la sociedad venezolana, que se erige como punto de partida para otros proyectos, es el sistema robótico móvil esférico teleoperado con capacidad de telemetría y posicionamiento por geolocalización, creado por el tesista de Ingeniería Electrónica Juan Miguel Cols Giorgianni, de la Unexpo, Vicerrectorado Puerto Ordaz.

El trabajo en cuestión le valió la máxima calificación y la mención de honor por parte del jurado calificador, al encontrar que todas las expectativas académicas y de investigación están plasmadas en este interesante prototipo.


El sistema completo fue bautizado como: “imperia rotundus”, que en latín significa: “control de lo redondo”.A pesar de la crisis presupuestaria que confrontan las universidades públicas, Juan Miguel no cesó en la aspiración de ver materializado su sueño y de demostrar su capacidad para resolver problemas específicos y realizar propuestas de soluciones factibles en el tiempo.


El robot tiene la capacidad de ser operado a distancia a través de un computador, y de realizar mediaciones de forma remota, permitiendo así la posibilidad de convertirse en una herramienta alternativa a los métodos de locomoción convencionales de exploración e inspección industrial.


El aporte que Juan Miguel Cols Giorgianni deja a la Unexpo Puerto Ordaz es muy bien valorado por los académicos de la especialidad, especialmente por el ingeniero Charlo González, puesto que en el prototipo se integran las áreas de electrónica, mecánica e informática. Es funcional, brinda una plataforma tecnológica que sirve de base para la ejecución de futuras investigaciones, y abre nuevas líneas de investigación que pueden ser abordadas en el futuro.


El diseño y morfología del robot lo hacen muy versátil. Su forma esférica le permite el acceso a lugares y áreas cuyas características físicas imposibilitan la presencia humana (tuberías o ductos de ventilación). La estructura del diseño permite que los mecanismos y circuitos electrónicos queden resguardados de agentes dañinos externos.


Otra ventaja que ofrece la forma esférica del robot, es la imposibilidad de volcarse, esto es algo que no podrían hacer otros que utilicen ruedas o piernas para desplazarse.


Para poder desplazarse, el robot utiliza un contrapeso que le permite moverse hacia adelante, atrás, izquierda o derecha. Sus circuitos están separados en cinco tarjetas electrónicas, diseñadas y ensambladas en su totalidad por Cols. Cada tarjeta se encarga de ejecutar una tarea específica; así, se tiene una tarjeta para el control del robot, otra para los sensores, otra para la comunicación con la computadora, otra para activar los motores y una última, encargada de suministrar la energía eléctrica.


Utiliza un paquete de baterías recargables de gran capacidad, del mismo tipo que usan las computadoras portátiles o laptops, con las que se obtiene un tiempo de operación de 40 minutos aproximadamente.


El robot incorpora sensores de temperatura, humedad, acelerómetro (para conocer la inclinación del mismo), una brújula digital para saber en qué dirección se está moviendo y un GPS que permite conocer su posición exacta en cualquier parte del mundo.


Toda la información de los sensores puede ser visualizada en la computadora a través de una aplicación que desarrolló el tesista. La aplicación también permite la operación a distancia del robot, dentro de un radio de aproximadamente 1 kilómetro.


Fuente: Ciudad Guayana

martes, 15 de junio de 2010

Jaula De Faraday : Porque las señales se pierden para modems y celulares

La jaula de faraday para los celulares y módems inalámbricos de cantv se produce cuando un dispositivo pierde la señal dentro de la casa o lugar.

Hay metodos caseros para "suprimir" dicha interferencia pero lo que realmente no se ve es que la casa o sitio es quien se convierte en "jaula de faraday" y el telefono o moden toma ironicamente el papel de "objeto de interferencia". Por eso es que saliendo o dirigiendose a un lugar abierto se retoma la señal.

Esto es inevitable, y no depende ni de la potencia de la señal del dispositivo ni tampoco de la capacidad de dicha señal en llegar al dispositivo, porque lo mas lógico es quitar el objeto "encerrado en el sitio" que causa la interferencia. Claro, ni se sabe cuantos objetos son ni cuales son exactamente!!!

En una nota de como un hecho científico se aplica inversamente en la vida real.

jueves, 8 de abril de 2010

Prueba General Antes del montaje final

Buenas, aqui les dejo un video que realizé justo antes de realizar el montaje de los circuitos al control y al robot, para este montaje el sistema de radio control no funcionaba, asi que el robot quedará hubicado en un solo lugar y estara midiendo desde el lugar en donde se encontraba.

domingo, 21 de febrero de 2010

Saludos

Buenas Noches, como he finalizado Mi tesis, he abandonado un poco este blog, pero pronto subiré los diagramas electrónicos que utilicé para la realización del Robot, aunque estos diagramas están ya publicadas en la red, los pueden conseguir en los links que tengo a la derecha. Pronto estaré realizando mas publicaciones para mejorar este proyecto y llevarlo a su segunda versión...

Estén pendientes cualquier sugerencia será aceptada