Prueba General Antes del montaje final

Buenas, aqui les dejo un video que realizé justo antes de realizar el montaje de los circuitos al control y al robot, para este montaje el sistema de radio control no funcionaba, asi que el robot quedará hubicado en un solo lugar y estara midiendo desde el lugar en donde se encontraba.

Prueba de Medicion No 1

A continuacion video de medicion de Temperatura y Humedad, referencia usada el internet, aqui les dejo el video.

Prueba de Comunicacion Nro. 2

Aqui les dejo la segunda prueba de comunicacion realizada despues del montaje en vaquelita.

Blinde los cables con una papel alumino para reducir la posibilidad de ruido e interferencias

PRUEBA DE COMUNICACION Nro. 1 ENTRE LOS PICS Y LA PC

La comunicacion se realiza por el puerto UART de los dos pics de manera serial, el pic maestro (Robot) le envia datos bit a bit al esclavo(Control) que los ordenara a medida que va llegando mediante el protocolo implementado en los pics, de tal manera despues de ordenarlos los envia a la pc por el puerto serial todo esto mediante RS232, el significado de las letras son

H = Humedad (Valor preestablecido por software)

T = Temperatura (Valor medido en ese momento)

D = Distancia (Valor preestablecido por software)

luego escribire el protocolo usado para esta comunicacion, ya que la comunicacion entre el Robot y el Control es de un solo sentido, es decir solo el Robot le enviará datos al Control

Aqui les dejo el video de la Prueba realizada. puedes verlo desde Aqui