Prueba General Antes del montaje final

Buenas, aqui les dejo un video que realizé justo antes de realizar el montaje de los circuitos al control y al robot, para este montaje el sistema de radio control no funcionaba, asi que el robot quedará hubicado en un solo lugar y estara midiendo desde el lugar en donde se encontraba.

Parte Electronica del Proyecto Montada en Vaquelita

A continuacion, les dejo la parte electronica montada en sus vaquelitas, mmm... creo que eso es todo jaja... si falta algo lo agrego en otra publicacion. ando pensando colocarle la comunicacion por RF, pero no quiere andar asi que si d aqui a la fecha de presentacion no lo logro sera todo cableado. asi que esperemos que pueda hacerlo por RF :D... en la imagen se ve el modulo receptor.

Sistema de recepcion del Robot, este circuito le envia a la pc los datos de las mediciones del robot, un consejo no usen este tipo de baterias, a mi me ocaciono fallas de comunicacion y pensando que era problema del pic perdi tiempo valicios hasta q decidi cambiar la fuente de alimentacion del circuito y listo funcionando bello.

Circuito del cerebro del robot, he aqui el circuito que se encargará de medir y reconocer todo lo que está sucediendo a su alrededor, aqui no tiene montado nada.

Puente H, que controlará el motor del elevador

Circuito para el MCLR

Circuito regulador de voltaje de 12, 9 y 5 V con puente rectificador en caso de colocarle un transformador.

Vista Superior del puente rectificador

Circuito para medir Temperatura.

Circuito para medir Humedad

Circuito de control de encendido de Luces frontales del Robot

Otra vista del circuito