H = Humedad (Valor preestablecido por software)
T = Temperatura (Valor medido en ese momento)
D = Distancia (Valor preestablecido por software)
luego escribire el protocolo usado para esta comunicacion, ya que la comunicacion entre el Robot y el Control es de un solo sentido, es decir solo el Robot le enviará datos al Control
Aqui les dejo el video de la Prueba realizada. puedes verlo desde Aqui
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