Primeros pasos de mi Robot =D...

Despues de unos ajustes en el cuerpo y en los ultimos ejes de las orugas, hoy a finales de la tarde el robot rodo por primera vez =D...

aqui les dejo el video, parece un NIKKO jeje...

Montaje del Motor y el Sistema de Suspencion de las Orugas del ROBOT

Después de que hallamos dejado secar el pegamento y la pintura, instale los motores y la suspension de las orugas del ROBOT, pero antes tuve que rebajar el exceso de pintura que por error aplique muy cerca del cuerpo.

Aquí les dejo unas imagenes de como quedo todo...

Con los motores instalados

El sistema de suspension de lejos

Sistema de suspencion visto mas cerca


Durante el día subiré un vídeo con el sistema de orugas funcionando, pero aquí les dejo con un funcionamiento parcial del sistema :D...

Aquí se apreciara, el funcionamiento de como era antes el tanque...

Realizando el cuerpo del robot

Bueno, aqui les dejo algunas imagenes que tome durante 5 dias arduos de trabajo y creo que falta 1 dia mas...

Al momento de ir pasando del papel al acrilico se cambio la forma original y se opto por hacer la que veran durante la realizacion...

Aqui pueden apreciar las herrmientas utilizadas para la realizacion
Faltaron los destornilladores XD...

Las herramientas usadas fueron

1. taladro de alta RPM y de baja RPM
2. caladora
3. esmeril con disco de corte
4. juego de limas
   
5. mechas de madera de 10 mm,
6. mechas 3 mm,
7. llave alen para la caladora
8. pegamento super fuerte conocido como "loca pega 3"
9. una fresa de 2 mm
10. Cinta plastica para embalaje
11. Tirro
12. pega 2 toneladas
    

Marcamos y pegamos el modelo en papel al acrilico de 6mm

Realizamos el corte que necesitamos y marcamos los puntos medios de la circunferencias para taladrar con mecha de madera, para asi evitar que se rompa, eso nos ocurrio en el acrilico que ven en la foto

Abrimos los de la primera cara

Aqui estamos haciendo la media luna del sistema de suspencion, despues de realizar las media lunas, entre la mecha y la fresa, se utilizaron las limas para limpiar algun mal corte hecho por la mecha y la fresa

Realizando el acabado estetico

Aqui esta la 3 pieza...

Aqui esta la 4 pieza :D

Se realizo un par de estas piezas uno para cada lado como pueden observar hay uno que no tiene orificios y otro que si los tiene, se realizo de esa manera para poder colocar los resortes de la suspencion del vehiculo, usando tornillos con tuercas y se realizo una bocina con un metro de tubo de cobre.

Al pegar ambas caras se obtuvo este resultado como lo podemos observar en el siguiente video:

aqui se esta realizando la base en donde ira montado todo

un lado finalizado

al finalizar se cortaron los tornillos con el esmeril para que no estorbaran luego


aqui se puede ver el resultado de los dos lados listo, lo blanco es el pegamento "2 toneladas"

aqui se puede apreciar la limpieza que el estamos realizando a los bordes para evitar cortadura y estorbo de los escombros que queda al cortar el angulo de aluminio
aqui ya esta realizado, solo hay que dejar secar la pega y pintarlo

aqui se aprecia el cuerpo ya pintado de un color metalizado


A continuacion veremos varias caras del cuerpo...






Habra modificaciones y adiciones en el articulo...

Trabajandito...

la noche de ayer y el dia de hoy estuvetrabajando con la realizacion del plano en autocad del nuevo cuerpo de RAMSU, voy por el segundo modelo, el primero tuvo un error de dibujante jeje que lo solucione, mañana verifico con el juguete (tanque) que halla quedado todo bien...

tambien ando trabajando en el capitulo 2 del marco teorico...

Seguire informando....

Realizando Nueva Base para el Robot

Debido a que el tanque que compre es un juguete viejo, ha sufrido desgaste por culpa del sol, ya que cuando lo compre era el ultimo que tenian en existencia y estaba en un mostrador extrerior, durante la semana que pasó estuve realizando mediciones para cambiar la base, la primera opcion fue el aluminio, pero resultó ser pesado, mi segunda opcion es el acrilico, pronto subier fotos del nuevo cuerpo del robot.

Se aceptan sugerencias... :D...

La demora que me ha llevado era porque estaba terminando el informe de pasantias, pero ahora estoy mas libre para continuar con mi tesis... estare mas activo...

Cuerpo del Robot y Orugas

Buenas como estan amigos, nuevamente estoy por aqui dejandoles el cuerpo del robot original como lo consegui en la calle, tuve que viajar a Maracay a buscar componentes y aproveche y entre a las jugueterias conocidas por alla, y consegui algo muy interesante para usarlo como el cuerpo de RAMSU, es una version de un tanque Aleman conocido como TIGER 1...

La historia de tanque es...

(no tiene nada que ver con el proyecto pero no esta de mas saberlo)

Originalmente desarrollado bajo el nombre de Pzkw VI Ausf. H tras una peticion del OKW (Alto Mando del Ejercito de Tierra) y del proyecto resultante surgieron el Elefant, el Sd. Kfz 181 Tiger I y posteriormente el Tiger II o Königstiger, el Jagdtiger (versión cazacarros con un cañon de 128 mm) y el Sturmtiger, un carro diseñado para el combate urbano equipado con un mortero de origen naval que disparaba un proyectil propulsado a cohete de 380 mm.

El Tiger I fue utilizado desde finales de 1942 hasta la rendición alemana en 1945. Ferdinand Porsche le dio su sobrenombre. El manual de entrenamiento de la tripulación, el Tigerfibel se convirtió en una pieza de coleccionista.

Para mas info visita WIKIPEDIA

Lo que nos interesa aqui es la base y la traccion que en este caso es oruga... aqui les dejo una fotos del tanque, estas fotos las consegui en internet, cuando pueda subo las fotos del tanque que tengo...

aqui les dejo las imagenes tomadas de esta pagina

SUSPENCION

Tiene un sistema de suspensión independiente amortiguado por muelles de barra de torsión, al igual que el tamaño completo del Tiger I. Esta combinada con pistas pre-ensamblados, que proporcionan una suave, excitante y realista maniobrabilidad, incluso en terreno áspero.

SISTEMA DE ENGRANAJES

Esta Fabricado con un ensamblado independiente de doble caja de cambios. Está alimentado por dos motores RS-380 y ha una relación de transmisión 36.98:1 . El alto par del motor permite que el sistema tenga una maniobra exelente con un peso de hasta 4100g

Video

Aqui les dejo un video de su funcionamiento, el tanque que compre no realiza todas las funciones, fijense en como se mueve el tanque y la rotacion donde esta hubicado el cañon, pero no al momento de disparar...

Pronto pondre imagenes y videos tomadas por mi sobre el tanque...