Primeros pasos de mi Robot =D...

Despues de unos ajustes en el cuerpo y en los ultimos ejes de las orugas, hoy a finales de la tarde el robot rodo por primera vez =D...

aqui les dejo el video, parece un NIKKO jeje...

Montaje del Motor y el Sistema de Suspencion de las Orugas del ROBOT

Después de que hallamos dejado secar el pegamento y la pintura, instale los motores y la suspension de las orugas del ROBOT, pero antes tuve que rebajar el exceso de pintura que por error aplique muy cerca del cuerpo.

Aquí les dejo unas imagenes de como quedo todo...

Con los motores instalados

El sistema de suspension de lejos

Sistema de suspencion visto mas cerca


Durante el día subiré un vídeo con el sistema de orugas funcionando, pero aquí les dejo con un funcionamiento parcial del sistema :D...

Aquí se apreciara, el funcionamiento de como era antes el tanque...

Realizando el cuerpo del robot

Bueno, aqui les dejo algunas imagenes que tome durante 5 dias arduos de trabajo y creo que falta 1 dia mas...

Al momento de ir pasando del papel al acrilico se cambio la forma original y se opto por hacer la que veran durante la realizacion...

Aqui pueden apreciar las herrmientas utilizadas para la realizacion
Faltaron los destornilladores XD...

Las herramientas usadas fueron

1. taladro de alta RPM y de baja RPM
2. caladora
3. esmeril con disco de corte
4. juego de limas
   
5. mechas de madera de 10 mm,
6. mechas 3 mm,
7. llave alen para la caladora
8. pegamento super fuerte conocido como "loca pega 3"
9. una fresa de 2 mm
10. Cinta plastica para embalaje
11. Tirro
12. pega 2 toneladas
    

Marcamos y pegamos el modelo en papel al acrilico de 6mm

Realizamos el corte que necesitamos y marcamos los puntos medios de la circunferencias para taladrar con mecha de madera, para asi evitar que se rompa, eso nos ocurrio en el acrilico que ven en la foto

Abrimos los de la primera cara

Aqui estamos haciendo la media luna del sistema de suspencion, despues de realizar las media lunas, entre la mecha y la fresa, se utilizaron las limas para limpiar algun mal corte hecho por la mecha y la fresa

Realizando el acabado estetico

Aqui esta la 3 pieza...

Aqui esta la 4 pieza :D

Se realizo un par de estas piezas uno para cada lado como pueden observar hay uno que no tiene orificios y otro que si los tiene, se realizo de esa manera para poder colocar los resortes de la suspencion del vehiculo, usando tornillos con tuercas y se realizo una bocina con un metro de tubo de cobre.

Al pegar ambas caras se obtuvo este resultado como lo podemos observar en el siguiente video:

aqui se esta realizando la base en donde ira montado todo

un lado finalizado

al finalizar se cortaron los tornillos con el esmeril para que no estorbaran luego


aqui se puede ver el resultado de los dos lados listo, lo blanco es el pegamento "2 toneladas"

aqui se puede apreciar la limpieza que el estamos realizando a los bordes para evitar cortadura y estorbo de los escombros que queda al cortar el angulo de aluminio
aqui ya esta realizado, solo hay que dejar secar la pega y pintarlo

aqui se aprecia el cuerpo ya pintado de un color metalizado


A continuacion veremos varias caras del cuerpo...






Habra modificaciones y adiciones en el articulo...

Sistema de Monitoreo del Robot BETA 2

Bueno, aqui les dejo la muestra del BETA 2 del programa del sistema de monitoreo del robot, consta de 3 chequeadores que me habilitan y deshabilitan la visualizacion y almacenamiento de los valores de cada una de las variables a medir.

En la imagen anterior se puede observar que al darle a la camara abre el programa bloc de notas, este es provisional hasta tener la camara se haria el llamado del programa de la camara.

En la imagen superior se observa que el puerto COM1 esta conectado a una velocidad de transmision y recepcion de 2400 bps

Sistema de Monitoreo del Robot BETA 1

En la siguiente imagen se podra apreciar el beta 1 del sistema de monitoreo del robot que se encargara de medir, distancia, temperatura y humedad, y almacenara los datos recibidos cada cierto tiempo, aproximadamente cada minuto... este programa esta realizandose entre visual basic 2008 express y visual basic 6.0

al finalizar la tesis lo migrare a gambas.. trabajara en softlibre :D... asi que paciencia...

Pronto mas...