Los Objetivos al cual llegare al realizar este robot

Objetivo General

• Diseñar un autómata que supervise zonas de alto riesgo para reducir los accidentes en las minas subterráneas.

Objetivos Específicos

• Recopilar información sobre el tema de la minería subterránea, los riesgos existentes, la tecnología que usan actualmente y también sobre la robótica, los distintos usos para la implementación en la minería subterránea.

• Construir el cuerpo del autómata, el hardware y software de los drivers que usaran los motores y los sistemas sensoriales por separado que usara el autómata.

• Acoplar toda la circuitería que utilizara el autómata usando un sistema de microcontroladores.

• Desarrollar el hardware necesario para realizar una conexión PC – Autómata.

Pero en los Especificos al momento de construir el cuerpo del automata habria que:

- subdividir en modulos el hardware del automata el cual podemos encontrar los siguientes:

1. modulo de energia
2. modulos sensoriales
3. modulo de control de los motores
4. modulo de comunicacion (este seria para la comunicacion pc-robot)
   
5. modulo de video

y otros posibles modulos que se iran agregando al momento de la realizacion del robot.

- Realizar la parte de la traccion, que en este caso se usara la traccion oruga ya que este tipo de traccion se es considerado una traccion todo terreno.

- Realizar el cuerpo del mismo.