Prueba de Medicion No 1

A continuacion video de medicion de Temperatura y Humedad, referencia usada el internet, aqui les dejo el video.

Calibracion del Sensor de Humedad HS1101

Aqui esta imagenes de la calibracion del sensor de Humedad realizado en una casa de venta y reparacion electronica, ya que no dispongo de un Osciloscopio ni un medidor de frecuencia.

La temperatura ambiente del taller era de 25 C, y el fabricante dice que para esa temperatura deberia de haber un 55% de humedad que equivaldria a 6660 Hz. y si ven la imagen se vera el valor de la Frecuencia, y en el osciloscopio la onda resultante del circuito.

Calibracion de la frecuencia montado en el protoboard para la realizacion de pruebas

Onda Generada por el Sensor



Calibracion del Sensor ya montado en la vaquelita


Si observan el video "Prueba de Medicion No1" veran que la calibracion fue un exito.

Prueba de Comunicacion Nro. 2

Aqui les dejo la segunda prueba de comunicacion realizada despues del montaje en vaquelita.

Blinde los cables con una papel alumino para reducir la posibilidad de ruido e interferencias

Parte Electronica del Proyecto Montada en Vaquelita

A continuacion, les dejo la parte electronica montada en sus vaquelitas, mmm... creo que eso es todo jaja... si falta algo lo agrego en otra publicacion. ando pensando colocarle la comunicacion por RF, pero no quiere andar asi que si d aqui a la fecha de presentacion no lo logro sera todo cableado. asi que esperemos que pueda hacerlo por RF :D... en la imagen se ve el modulo receptor.

Sistema de recepcion del Robot, este circuito le envia a la pc los datos de las mediciones del robot, un consejo no usen este tipo de baterias, a mi me ocaciono fallas de comunicacion y pensando que era problema del pic perdi tiempo valicios hasta q decidi cambiar la fuente de alimentacion del circuito y listo funcionando bello.

Circuito del cerebro del robot, he aqui el circuito que se encargará de medir y reconocer todo lo que está sucediendo a su alrededor, aqui no tiene montado nada.

Puente H, que controlará el motor del elevador

Circuito para el MCLR

Circuito regulador de voltaje de 12, 9 y 5 V con puente rectificador en caso de colocarle un transformador.

Vista Superior del puente rectificador

Circuito para medir Temperatura.

Circuito para medir Humedad

Circuito de control de encendido de Luces frontales del Robot

Otra vista del circuito

PRUEBA DE COMUNICACION Nro. 1 ENTRE LOS PICS Y LA PC

La comunicacion se realiza por el puerto UART de los dos pics de manera serial, el pic maestro (Robot) le envia datos bit a bit al esclavo(Control) que los ordenara a medida que va llegando mediante el protocolo implementado en los pics, de tal manera despues de ordenarlos los envia a la pc por el puerto serial todo esto mediante RS232, el significado de las letras son

H = Humedad (Valor preestablecido por software)

T = Temperatura (Valor medido en ese momento)

D = Distancia (Valor preestablecido por software)

luego escribire el protocolo usado para esta comunicacion, ya que la comunicacion entre el Robot y el Control es de un solo sentido, es decir solo el Robot le enviará datos al Control

Aqui les dejo el video de la Prueba realizada. puedes verlo desde Aqui